為實現(xiàn)動態(tài)交互場景中精準的意圖識別與差異化決策，亟需一種具備觸覺特性與外部因素感知能力的場景自適應交互界面。然而，現(xiàn)有基于離散陣列結(jié)構(gòu)的交互界面受限于數(shù)據(jù)冗余度高、傳感計算分離以及對外部因素不敏感等問題。本研究提出一種面向多模態(tài)協(xié)同認知的智能交互界面，該界面采用具有時空編碼特性的信號線性分區(qū)策略，創(chuàng)新性地實現(xiàn)了僅通過單一通道即可對多模態(tài)特征進行可尋址感知與融合。通過設計異質(zhì)跨導結(jié)構(gòu)，該交互界面模擬生物刺激門控機制的多維幅值加權(quán)與事件驅(qū)動邏輯，實現(xiàn)了復雜場景下多點、寬范圍（0.8?250 kPa）觸覺解碼及基于外部因素的意圖校正。憑借其可切割性與拓撲重構(gòu)能力，該交互界面推動了交互實體的形態(tài)泛化，并有效促進了非結(jié)構(gòu)化特征的智能學習（準確率＞99%）。通過觸覺-應變雙驅(qū)動的機械臂控制演示，凸顯了在非預設場景中觸覺認知與外部因素對齊的重要性。本研究推動了智能機器從被動響應向外部因素增強的差異化認知轉(zhuǎn)變，為構(gòu)建集成觸覺、機器與外部因素的三元認知框架提供了基礎(chǔ)性方法。該論文使用到了冪方科技微電子打印機制備傳感陣列。
該工作以“In-Device Topological Encoding for Intelligent Multimodal Interactions"為題發(fā)表在《Adv. Funct. Mater.》上。
