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產品簡介
| 供貨周期 | 一個月 | 應用領域 | 化工,包裝/造紙/印刷,鋼鐵/金屬,制藥/生物制藥,電氣 |
|---|
產品介紹
INOVANCE匯川 SV630系列 SV630NS1R6I
（一）核心規格參數
電氣性能
供電規格：單相 / 三相 220VAC，頻率 50/60Hz 兼容
輸出參數：額定輸出電流 1.6A，峰值輸出電流 4.8A（3 倍額定值）
適配電機：支持 0.4kW（額定電流 2.0A 以下）、0.75kW（額定電流 3.5A 以下）伺服電機
控制精度：位置控制精度 ±0.01mm（配合 2500 線增量編碼器），速度波動 ≤±0.1%
響應性能：電流環響應帶寬 ≥1kHz，速度環響應帶寬 ≥200Hz
制動規格：支持外接制動電阻（推薦阻值 150Ω，功率 50W），無電阻時可短接 P + 與 D 端子
控制與通信特性
控制模式：位置模式（脈沖 / 總線）、速度模式（模擬量 / 總線）、轉矩模式（模擬量 / 總線）
總線接口：EtherCAT 總線，支持 CoE 協議，周期通信速率可達 1ms
脈沖輸入：支持差分脈沖、集電極開路脈沖，脈沖頻率最高 500kHz
I/O 接口：8 路數字輸入（光耦隔離）、4 路數字輸出（繼電器 / 晶體管可選），1 路模擬量輸入（0-10V/4-20mA）
編碼器支持：增量式編碼器（最高 102400 線）、絕對值編碼器（多圈 17 位）
安全與防護
保護功能：過流、過壓、欠壓、過熱、電機過載、編碼器故障、通信中斷保護
防護等級：IP20（室內安裝，防手指觸摸），絕緣電阻 ≥100MΩ（500VDC 檢測）
電氣安全：耐受 1.5kVAC 耐壓測試 1 分鐘，泄漏電流 ≤3.5mA
認證資質：通過 CE 低電壓指令（LVD）、電磁兼容（EMC）認證，符合 GB/T 18488 標準
（二）INOVANCE匯川 SV630系列 產品核心優勢
高效總線控制：搭載 EtherCAT 總線接口，可實現多軸同步控制（支持 32 軸組網），配合匯川 H5U 控制器時，無需復雜配置即可通過默認 PDO 傳輸關鍵數據，大幅簡化系統集成流程。
精準傳動性能：采用*的 PI 調節算法與死區補償技術，速度響應時間短至 20ms，轉矩波動 ≤±5%，適配高精度定位與連續運轉場景，如分料輪驅動、精密送料等。
靈活適配能力：兼容單相與三相 220V 電源，支持不同功率等級電機匹配，端子接線采用標準化設計，脈沖信號在 24V 電壓下需外接 2kΩ 電阻優化信號質量。
可靠運行保障：內置溫度監控與故障自診斷功能，當驅動器溫度超過 85℃時自動降額運行；關鍵回路采用隔離設計，抗電磁干擾能力強，適應工業復雜電網環境。
（三）適配與選型說明
電機搭配：標準適配匯川 ISMH3 系列伺服電機，推薦組合如下：
0.4kW 配置：ISMH3-40B30CB-U131Z（額定轉速 3000rpm，轉矩 1.27N?m）
0.75kW 配置：ISMH3-75B30CB-U131Z（額定轉速 3000rpm，轉矩 2.39N?m）
外圍設備適配
控制器：匯川 H5U 系列 PLC（EtherCAT 主站）、第三方支持 CoE 協議的控制器
操作設備：支持匯川 IT6000 系列觸摸屏，通過 Modbus 協議實現參數設置與狀態監控
制動電阻：當電機功率＞0.5kW 或頻繁啟停時，必須外接制動電阻（推薦型號 BR-150-50）
使用限制：工作環境溫度 0-40℃，相對濕度 20%-90%（無凝露）；安裝高度不超過 1000m，超過時需降額使用（每升高 100m 降額 1%）；禁止在粉塵、腐蝕性氣體環境中無防護使用。
（四）適用場景
自動化生產線：多軸同步輸送系統、移栽機器人的動力控制，通過總線實現精準協同
包裝機械：貼標機、封箱機的送料驅動，支持速度與轉矩模式切換，適配不同物料特性
物料搬運設備：小型 conveyor 傳送帶、堆垛機的定位控制，定位精度可達 ±0.1mm
通用制造設備：小型車床、銑床的主軸驅動，配合編碼器實現閉環速度控制
電子設備：PCB 板輸送、元件插件機的精密傳動，滿足高頻次啟停需求
