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產品簡介
| 供貨周期 | 一個月 | 應用領域 | 化工,包裝/造紙/印刷,鋼鐵/金屬,制藥/生物制藥,電氣 |
|---|
產品介紹
INOVANCE匯川 SV630系列
SV630NS2R8I采用緊湊書本式結構，支持與匯川 H5U 系列 PLC 無縫聯動，通過 CE、CCC 等認證，廣泛適用于自動化生產線、物料搬運設備、中小型機床及包裝機械等場景，是兼顧功率輸出與控制精度的高性價比國產伺服解決方案。
（一）核心規格參數
電氣性能
供電規格：單相 / 三相 220VAC，頻率 50/60Hz 兼容，適配寬幅電網波動
輸出參數：額定輸出電流 2.8A，峰值輸出電流 8.4A（3 倍額定值），滿足瞬時大負載需求
適配電機：支持 1.0kW（額定電流 4.5A 以下）、1.5kW（額定電流 6.8A 以下）伺服電機
控制精度：位置控制精度 ±0.01mm（配合 2500 線增量編碼器），速度波動 ≤±0.1%
響應性能：電流環響應帶寬 ≥1kHz，速度環響應帶寬 ≥200Hz，動態響應速度快
制動規格：支持外接制動電阻（推薦阻值 75Ω，功率 100W），無電阻時可短接 P + 與 D 端子
控制與通信特性
控制模式：位置模式（脈沖 / 總線）、速度模式（模擬量 / 總線）、轉矩模式（模擬量 / 總線），適配多場景需求
總線接口：EtherCAT 總線，支持 CoE 協議，周期通信速率可達 1ms，實現多軸同步控制
脈沖輸入：支持差分脈沖、集電極開路脈沖，脈沖頻率最高 500kHz，24V 信號需外接 2kΩ 電阻優化質量
I/O 接口：8 路數字輸入（光耦隔離，耐電壓 24V）、4 路數字輸出（繼電器 / 晶體管可選），1 路模擬量輸入（0-10V/4-20mA）
編碼器支持：增量式編碼器（最高 102400 線）、絕對值編碼器（多圈 17 位），適配絕對值編碼器時需配置對應參數
安全與防護
保護功能：集成過流、過壓、欠壓、過熱、電機過載、編碼器故障、通信中斷等多重保護，故障時可快速響應
防護等級：IP20（室內安裝，防手指觸摸及固體異物侵入），絕緣電阻 ≥100MΩ（500VDC 檢測）
電氣安全：耐受 1.5kVAC 耐壓測試 1 分鐘無擊穿，泄漏電流 ≤3.5mA，抗干擾能力強
認證資質：通過 CE 低電壓指令（LVD）、電磁兼容（EMC）認證，符合 GB/T 18488 標準及 RoHS 環保要求
（二）產品核心優勢
高效總線控制：搭載 EtherCAT 總線接口，可實現 32 軸組網同步控制，配合匯川 H5U 控制器時，無需復雜配置即可通過默認 PDO 傳輸數據，大幅簡化系統集成流程。在多軸聯動場景中，可通過 MC_ReadActualTorque 指令實時讀取力矩值，實現精準負載控制。
強勁功率輸出：2.8A 額定輸出電流適配 1.0-1.5kW 電機，峰值電流達 8.4A，可提供充足轉矩輸出，適配中小型機床主軸驅動、重型物料輸送等中功率場景。
靈活適配能力：兼容單相與三相 220V 電源，端子接線采用標準化設計，支持與第三方 PLC 對接（如西門子、三菱等），脈沖信號接線可根據 PLC 類型選擇漏型或源型接法。
可靠運行保障：內置溫度監控與故障自診斷功能，當驅動器溫度超過 85℃時自動降額運行；關鍵回路采用隔離設計，抗電磁干擾能力強，適應工業復雜電網環境。同時支持故障復位功能，編碼器電池故障可通過設置 H0D-20=1 復位。
（三）適配與選型說明
電機搭配：標準適配匯川 ISMH3 系列伺服電機，推薦組合如下：
1.0kW 配置：ISMH3-100B30CB-U131Z（額定轉速 3000rpm，轉矩 3.18N?m）
1.5kW 配置：ISMH3-150B30CB-U131Z（額定轉速 3000rpm，轉矩 4.77N?m）
外圍設備適配
控制器：匯川 H5U 系列 PLC（EtherCAT 主站）、第三方支持 CoE 協議的控制器
操作設備：支持匯川 IT6000 系列觸摸屏，通過 Modbus 協議實現參數設置與狀態監控
制動電阻：當電機功率 ≥1.0kW 或頻繁啟停、急減速時，必須外接制動電阻（推薦型號 BR-75-100），避免能量積聚損壞設備
使用限制：工作環境溫度 0-40℃，相對濕度 20%-90%（無凝露）；安裝高度不超過 1000m，超過時需降額使用（每升高 100m 降額 1%）；禁止在粉塵、腐蝕性氣體環境中無防護使用。
（四）適用場景
自動化生產線：多軸同步輸送系統、移栽機器人的動力控制，通過總線實現精準協同，適配重型物料傳輸需求
包裝機械：大型貼標機、封箱機的送料驅動，支持速度與轉矩模式切換，應對不同物料的傳輸壓力
物料搬運設備：堆垛機、立體倉庫輸送機構的定位控制，定位精度可達 ±0.1mm，滿足重載搬運需求
通用制造設備：中小型車床、銑床的主軸驅動，配合編碼器實現閉環速度控制，保障加工精度
電子設備：大型 PCB 板加工設備、元件插件機的精密傳動，滿足高頻次啟停與大轉矩輸出需求
