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德國SMW 081619,AWB-D 315 機床零件 軟爪
| 應用領域 | 電子/電池,制藥/生物制藥,汽車及零部件,電氣 |
|---|
德國Festo HGDS-PP-12-P1-A-B旋轉氣爪 的核心結構在于將平行氣爪與擺動模塊進行一體化集成。平行氣爪部分采用T型槽導軌導向結構，確保夾爪在開閉運動中的高剛性，而擺動模塊則基于成熟穩定的葉片式擺動氣缸（DSM系列）技術，使氣爪本體可進行0至210度的往復擺動，解決了以往需要獨立抓取和旋轉模塊進行組合安裝的空間占用和協同調試問題。這種高度集成的設計，直接通過壓縮空氣同時控制夾取和旋轉兩個動作，尤其適用于需要抓取工件后改變其朝向進行裝配、分揀或上下料等短行程高頻工序。
【關鍵參數一覽】
| 參數項 | 規格指標 |
|---|---|
| 品牌/產地 | Festo / 德國 |
| 訂貨號 | 1187956 |
| 規格尺寸 | 12 |
| 結構類型 | 擺動氣缸帶平行氣爪 |
| 抓取方式 | 平行抓取（外夾持/內撐持） |
| 驅動方式 | 雙作用 |
| 每個夾爪行程 | 2.5 mm |
| 閉合抓取力（6bar） | 74 N |
| 開啟抓取力（6bar） | 84 N |
| 最大允許手指質量 | 30 g（節流后100 g） |
| 擺動角度 | 0 … 210 deg |
| 擺動頻率 | ≤ 2 Hz |
| 最大允許擺動扭矩 | 0.85 Nm（6bar下理論扭矩） |
| 氣爪重復精度 | ± 0.01 mm |
| 擺動重復精度 | ± 0.02 deg |
| 最大夾爪側隙Sz | ≤ 0.02 mm |
| 使用壓力 | 3 … 8 bar |
| 工作介質 | 壓縮空氣（ISO 8573-1:2010 [7:4:4]） |
| 環境溫度 | 5 … 60 °C |
| 氣接口 | M5 |
| 最高工作頻率 | 4 Hz |
| 安裝位置 | 任意 |
| 產品重量 | 505 g |
| 主要外殼材料 | 鍛鋁合金 |
| 驅動軸材料 | 鋼 |
| 導軌材料 | POM |
| 密封件材料 | NBR |
| 夾爪材料 | 高合金不銹鋼 |
在材質與加工工藝方面，德國Festo HGDS-PP-12-P1-A-B旋轉氣爪 的外殼采用了高強度、輕量化的鍛鋁合金，確保整體結構的剛性并減輕了末端負載，同時，其驅動軸為高強度鋼材質，所有接觸磨損面和夾爪部件均采用POM（耐磨工程塑料）和高合金不銹鋼，具備良好的耐腐蝕性，滿足LABS（油漆濕潤缺陷物質）合規要求，可直接用于涂裝車間等對潔凈度要求高的場合。整個模塊重量僅有505克，慣性低，非常有利于高速精確運動。
| FESTO | 526781,MA-50-1,0-R1/4-MPA-E-RG | |
| FESTO | HGDS-PP-12-P1-A-B | |
| FESTO | ADN-16-5-I-P-A | |
| FESTO | NPQE-D-Q6-E-P10,8113107 | |
| FESTO | DSBC-32-150-C-PPVA,1463250 | |
| FESTO | U-1/2-B,NR.6844 | |
| FESTO | ADN-20-10-I-P-A | |
| FESTO | ADN-20-10-I-P-A | |
| FESTO | NPQE-D-Q3-E-P10 8113103 | |
| FESTO | DSBC-32-250-PPSA-N3 | |
| FESTO | DFSP-32-20-F-PA | |
| FESTO | DFM-16-10-P-A-KF | |
| FESTO | VUVG-B18-P53U-ZT-F-1T1L | |
| FESTO | 657458 DGC-32-:BG1 | |
| FESTO | MS6-LFR-3/8-D6-CRV-AS-Z | |
| FESTO | DFM-32-30-B-PPV-A-KF | |
| FESTO | CPV10-GE-MP-4 | |
| FESTO | DSNU-16-100-PPV-A-MQ | |
| FESTO | QS-4-100 | |
| FESTO | CPE14M1BH-5L-1/8 | |
| FESTO | VTUG-10-VRLK-B1T-Q10L-U-M7S-24K | |
| FESTO | DYSW-7-10-Y1F | |
| FESTO | VUVG-L14-M52-AT-G18-1P3 | |
| FESTO | DGSL-6-40-PA | |
| FESTO | VN-05-H-T4-PQ2-VQ2-O2-P |
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