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當前位置：速晨貿易（上海）有限公司>>機械配件>>夾爪齒輪軸>> 0301032 MMS22-S-M8-PNP德國雄克MPG-PLUS 32氣動夾爪
| 應用領域 | 化工,生物產業,電子/電池,汽車及零部件,電氣 |
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德國雄克MPG-PLUS 32氣動夾爪的核心工作原理基于成熟的楔式結構（Wedge-hook kinematics）。當壓縮空氣進入氣缸時，雙動活塞驅動系統內的活塞桿上下移動，通過活塞桿導承上端的側鉤與兩個基爪角槽的配合，將活塞的直線運動同步轉化為兩個基爪沿導軌的平行開啟或閉合運動。交叉滾子導軌與雙滾柱軸承的復合導向系統確保了基爪運動全程無間隙，即使在需要頻繁啟停的高速搬運場景下，也能維持±0.02 mm的重復定位精度，有力保證了抓取與放置工件的絕對位置確定性。
在機械結構與材質方面，外殼選用高強度陽極氧化鋁合金材質，在確保結構剛性的同時最大減輕整體重量（僅約0.12 kg）。基爪與防護罩材料均采用鋼質結構，提供了優異的耐磨性和抗沖擊性能，適合長期高負荷運行。同時，該型號可選配HUE鋼制防護罩版本（MPG-plus 32-AS-HUE），進一步增強了在粉塵或碎屑環境中的耐用性，防護等級提升至IP54。
【關鍵參數一覽】
| 參數項 | MPG-PLUS 32（標準） | MPG-PLUS 32-AS-HUE（防護版） |
|---|---|---|
| 訂貨號 | 0305511 | 1460632 |
| 單指行程 | 4.0 mm | 4.0 mm |
| 閉合力（6 bar，外夾） | 65.0 N | 105.0 N |
| 張開力（6 bar，外夾） | 55.0 N | — |
| 建議工件重量（6 bar） | 0.33 kg | 0.43 kg |
| 最小工作壓力 | 2.0 bar | 4.0 bar |
| 最大工作壓力 | 8.0 bar | 6.5 bar |
| 額定工作壓力 | 6.0 bar | 6.0 bar |
| 閉合時間 | 0.025 s | 0.03 s |
| 打開時間 | 0.025 s | 0.04 s |
| 最大允許手指長度 | 32.0 mm | 40.0 mm |
| 最大允許手指重量 | 0.04 kg | 0.02 kg |
| 重復精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 防護等級 | IP30 | IP54 |
| 環境溫度 | 5…90 °C | 5…90 °C |
| 重量 | 0.12 kg | 0.19 kg |
| 力矩 Mx max.（靜態） | 1.5 Nm | 1.5 Nm |
| 力矩 My max.（靜態） | 1.0 Nm | 1.0 Nm |
| 力矩 Mz max.（靜態） | 3.0 Nm | 3.0 Nm |
| 最大軸向力 Fz max. | 105.0 N | 105.0 N |
| 潔凈室等級 | ISO 14644-1 Class 5 | ISO 14644-1 Class 6 |
| 每雙行程氣缸容量 | 1.6 cm3 | 4.1 cm3 |
| 工作原理 | 楔式結構 | 楔式結構 |
| 外殼材料 | 鋁合金，陽極氧化 | 鋁合金，陽極氧化 |
| 防護罩材料 | 鋼 | 鋼（HUE鋼制防護罩版本） |
| 基爪材料 | 鋼 | 鋼 |
| 啟動 | 氣動，符合ISO 8573-1:2010 | 氣動，符合ISO 8573-1:2010 |
| 保修期 | 24個月 | 24個月 |
在材質與尺寸規格方面，德國雄克MPG-PLUS 32氣動夾爪的基爪采用耐磨鋼材質制造，基準面經精密磨削加工，表面粗糙度Ra≤0.8 μm，確保了與定制化手指裝配時的高度互換性。防護罩材料同樣采用鋼質結構，在機械手外形尺寸長度X 55 mm、寬度Y 34.8 mm、高度Z 62.3 mm的緊湊空間內，提供了最大可達40.0 mm的有效手指長度（適用于HUE防護版），適配從微型電子元件到中型機械零件的寬范圍夾取需求。基爪定位接口兼容雄克標準手指坯件ABR-MPG-plus 32，材料可選鋁（3.4365），單件毛坯重量僅約0.02 kg，便于快速定制專用夾爪。
在力學與動態性能方面，夾爪的夾持力與手指長度成反比關系。在額定工作壓力6 bar下，外夾抓取力為65 N（手指長度為0 mm時的最大值可達68 N），張開力為55 N（手指長度為0 mm時張開力為58 N）。當手指長度延長至32 mm時，建議通過抓取力曲線圖確認可用抓取力是否滿足需求。夾爪整體可承受1.5 Nm的Mx力矩、1.0 Nm的My力矩、3.0 Nm的Mz力矩以及105.0 N的最大軸向力Fz，確保在裝配過程中即使承受外部偏載或沖擊載荷，夾爪也不會發生變形或疲勞失效。
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