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| 應用領域 | 化工,生物產業,電子/電池,汽車及零部件,電氣 |
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日本SMC LEHR電動夾爪是SMC為協作機器人應用場景專門開發的電動夾爪解決方案。它采用一體化集成設計，將驅動控制器等外圍設備全部集成于單元內部，用戶僅需連接一根帶M8連接器的電纜即可完成電氣連接并開始工作。產品搭載免電池絕對增量型編碼器，無需擔心編碼器電池耗盡導致的零點丟失問題，提高了設備的可維護性。同時，LEHR系列通過優化電機控制，相比SMC同類產品每年最多可削減52%的CO?排放量，符合當前綠色制造的趨勢。
在核心性能參數方面，日本SMC LEHR電動夾爪的開閉行程為50mm，夾持力范圍為60N至140N，開閉速度可在5至100mm/s之間調節。其內部集成了免電池絕對編碼器，確保位置精度和重復性。驅動方式采用滑動絲杠自鎖機構，即使斷電也能保持夾持力，保證了操作的安全性。該夾爪的防護等級等具體參數可能因型號而異，用戶可根據具體型號查閱SMC規格書獲取詳細信息。
安裝方式上，采用了通用安裝接口，可兼容多種協作機器人品牌。產品支持即插即用，并提供了針對不同機器人的插件軟件，如URCap、發那科CRX插件軟件和TM組件軟件，可快速完成軟件層面的集成。此外，產品標配手動快換裝置，無需工具即可輕松更換夾爪，提高了產線換型效率。
結構設計上，電機與控制器高度集成，整體結構緊湊。其內部采用滑動絲杠自鎖驅動機構，這是一種可靠的機械自鎖方式，能夠在斷電時保持夾持力，是保障協作機器人安全作業的重要設計。本體帶有通用安裝接口，便于在不同品牌的協作機器人之間轉移使用。
在實際應用場景中，廣泛用于汽車零部件生產線的協作機器人工位，執行小件搬運、裝配和螺絲鎖付等任務。在3C電子行業的PCB板、手機外殼等精密部件的抓取和移載工序中，其精確的力控制和位置反饋確保了產品品質。在食品與藥品包裝線上，它可用于完成小批量、多品種的柔性拾取和擺放。此外，在實驗室自動化、科研教學等需要靈活部署協作機器人的場景中，LEHR系列憑借其即插即用的便捷性成為理想選擇。依托SMC在氣動和電動執行元件領域超過60年的技術積累，LEHR系列產品在全球協作機器人應用市場擁有廣泛的應用基礎。作為自動化產線中保障協作機器人作業能力的關鍵工業備品備件，我司長期備有SMC LEHR系列各配置型號庫存，支持型號咨詢，可根據您的機器人品牌和具體應用需求提供選型建議及配件方案。
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