ERN1381系列透射式光柵增量旋轉(zhuǎn)編碼器/HEIDENHAIN 727222-07

ERN 1381
Incremental rotary encoder with integral bearing for mounting by stator coupling

帶集成軸承的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，通過定子聯(lián)軸器安裝

技術(shù)數(shù)據(jù)

編號  635066-56  

行數(shù)2048

輸出信號  約1.05Vpp

電源 5 V（±5%）  

耦合版本  無耦合  

耦合類型..

軸  錐形軸，1至10號，功能直徑9.25毫米，退扣螺紋M10和M6  

軸類型  65B  

防護等級  IP40（EN60529）  

工作溫度  -40/+120 °C  

電氣連接  直頭雙排14針插頭連接器，帶鎖緊機構(gòu)和護墻  

引腳配置  D319274  

連接方向  用于軸向和徑向使用的電纜出口  

包含部件  帶間隔板和中心螺釘?shù)陌惭b套件

商鋪內(nèi)銷售所有產(chǎn)品均為全新未拆封原廠原裝產(chǎn)品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質(zhì)保及售后服務！

寧波合路主做且價格有優(yōu)勢的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)系列產(chǎn)品

其他經(jīng)銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動化科技有限公司經(jīng)營品牌不僅于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

訂貨號：635066-56

型號：ERN 1381 2048 62S14-70 K0.00 .. 65B.. 40 09 .... RA ~1.05Vpp 05 01

核心電氣參數(shù)

分辨率：2048 線 / 轉(zhuǎn)，1Vpp 正弦差分輸出，驅(qū)動器支持 4~200 倍細分，定位精度高

輸出信號：~1.05Vpp 正交正余弦差分 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-（零位基準）

供電電壓：DC 5V ±5%（允許 4.75~5.25V）

接口：雙排 14 針直插插座，出線可軸向 / 徑向兩種方向；差分抗干擾，適配主流伺服驅(qū)動

最高響應頻率：匹配 2048 刻線，支持高速主軸 / 伺服電機

溫寬電氣穩(wěn)定：-40℃ ~ +120℃ 信號無明顯衰減

機械結(jié)構(gòu)規(guī)格

軸結(jié)構(gòu)（65B 標準 1:10 錐軸）

錐軸有效直徑：9.25 mm

軸端螺紋：M10 頂絲孔 + M6 拆卸頂出螺紋（方便拆編碼器不損傷光柵）HEIDENHAIN

安裝代號 62S14-70

62：法蘭安裝尺寸系列；S14=14 針電氣接口；70 = 定子聯(lián)軸器安裝規(guī)格

一體式定子聯(lián)軸器：自動補償電機軸向竄動、不同心傾斜，降低安裝同軸度要求，兼容 ECN/EQN1300 系列安裝位

防護等級：IP40（僅防塵，不可淋水，電機內(nèi)置密閉腔使用）

轉(zhuǎn)速：適配高速伺服 / 主軸電機，內(nèi)置精密免維護軸承

外形尺寸：標準 58mm 方形法蘭殼體，整機重量約 0.25kg

核心工作原理（增量式正弦光柵編碼器）

1. 光學檢測基礎(chǔ)

屬于透射式光柵增量編碼器，內(nèi)置精密軸承、光柵盤、發(fā)光二極管、掃描光柵、光電接收元件。

轉(zhuǎn)子光柵盤隨電機主軸同步旋轉(zhuǎn)，盤面刻有 2048 條均勻透光狹縫；

LED 平行光穿過固定掃描光柵與旋轉(zhuǎn)光柵盤，產(chǎn)生明暗交替的莫爾條紋；

光電二極管采集光強變化，轉(zhuǎn)換成兩路相位差 90° 的正弦差分信號 A、B，加一路零位脈沖 Z；

輸出標準 1Vpp 正余弦模擬信號，驅(qū)動器內(nèi)部細分（4~200 倍細分），實現(xiàn)遠超 2048 線的細分定位精度。

2. 信號邏輯

A/B 正交正弦波：用于轉(zhuǎn)速計算、位置追蹤、正反轉(zhuǎn)判斷；

Z 相零位信號：每轉(zhuǎn) 1 個基準脈沖，機床回零、磁極識別、分度定位；

差分輸出 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-：抗電磁干擾，適配變頻器、大功率伺服復雜電磁環(huán)境。

3. 內(nèi)置定子聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)原理

該型號帶彈性定子緩沖聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)子錐軸隨電機轉(zhuǎn)，外殼定子通過彈性連接件浮動安裝：

自動補償電機軸微小偏心、軸向竄動、裝配傾斜，避免光柵盤受機械應力碎裂，大幅降低安裝同軸度要求。

我司常年經(jīng)銷型號：

Roeckelein GmbH 工件夾具 XT-ZS 05813 150MMX25MMX8MM    

緩沖器 MC600M ACE      

NEIDLEIN 頂尖 91309    

HEIDENHAIN 376837-01線長50CM     

RADICON 齒輪箱 I=3.63 M13213LBRC NO 10352    

LEINE&LINDE（萊納林德） XHI 801 86-120 12hk 9-30V 10000 rad cab.g/4pM12 HCHTL ADS-Online 809715-02    

HEIDENHAIN 旋編 683646-09 EQN 437 2048 5XS08-C4 ID 683 646-09 R9 SN 47 045 197 3,6V...14V EnDat22 "EQN 437 2048 5XS08-C4 R 0.00 .. 68A14 64 01 .. .. D EnDat22 37 01 ..

683646-09"  

IMAV 止回閥 SBV11-12N-C-0-024DGH    

LEINE&LINDE（萊納林德） 519277-17 RSI 503 63 1500 ax cab 1.5m TTL    

MOOG GmbH 液壓閥 D633-472B    

監(jiān)視器，清視界，21.5      

SCHNEIDER   SD326DU68S2  施耐德   

HEIDENHAIN 讀數(shù)頭  575669-06 AE LC4x3 ID575669-06 L11  

HEIDENHAIN 電纜  310128-09 海德漢電纜線310128-09  

選擇開關(guān)3SU1100-2BF60-1BA0替代3SB3000-2HA1      

Schneider Electric Energy GmbH 感應傳感器 9080LBA363106    

Rexroth 電機附件 R911325865,LEM-AB-116T-21-NNNN    

電磁閥 MEMG2S322243025 EA      

kistler KSM124970-5 電纜    

REXROTH  葉片泵  R900534143 PV7-1X/10-20RE01MC0-10  

EXPERT 變壓器 622002　MF2-8,4-5,0-TM-M6-1B    

HEIDENHAIN 讀數(shù)頭 1116321-06 1116321-06 "AK LIDA 48 G8 RN 03S12 21 1.20 E ~1Vpp 360.00 H2 01 .. L

1116321-06"  

伸縮銷SZ 50 UZ T31 B29.9 L4=28+1.35TUENKERS      

REXROTH  A2FE90/61W-VAL100    

HENGSTLER 0552033 RI58-O/2500EG.42KH    

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 344836-23 344836-23 LS 487C 770    停產(chǎn) 新型號LS 487C 770 5.0 C001 .. B 10A 4ZS14 ~1Vpp 2F 01 .. 572249-14

HEIDENHAIN  689701-08 LC185-ML940mm 689701-08-Heidenhain "LC 185 940 5.0 EnDat02 .. 100.0000 I 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 24

689701-08"  

PARKER    M1C-042-1N00-A102  

編碼器RI58-D/5000EF.47IF 10~30VDC 5000PPR+      

亨士樂編碼器HENGSTLER 0 524 781 RI58-0/500AX.XXKF-B5-5      

ATOS 蓋板 LIDA-3    

[安裝]

1. 機械安裝結(jié)構(gòu)參數(shù)

錐軸規(guī)格：標準 1:10 錐軸，大端直徑 9.25mm；

鎖緊：軸端 M10 內(nèi)螺紋頂絲鎖緊，尾部 M6 螺紋用于拆卸頂出；

法蘭：58mm 方形標準法蘭，定性聯(lián)軸器型號 62S14-70。

2. 安裝步驟

清潔配合面

電機錐孔、編碼器錐軸必須無鐵屑、油污、毛刺，雜質(zhì)會導致不同心、光柵磨損。

輕裝到位，嚴禁敲擊

編碼器錐軸平緩推入電機錐孔，禁止錘子敲打殼體，光柵盤脆性極易碎裂；貼合錐面后再鎖緊頂絲。

鎖緊力矩控制

M10 頂絲均勻鎖緊，力矩不宜過大，防止錐軸變形；保證轉(zhuǎn)子無徑向曠量、轉(zhuǎn)動順滑無卡滯。

定子聯(lián)軸器間隙調(diào)整

編碼器外殼（定子）與電機安裝座預留 0.02~0.08mm 浮動間隙，不可貼死，保留彈性補償余量；對齊殼體對位標記。

插頭接線

14 針直插插座，使用原廠屏蔽電纜；線纜單獨穿屏蔽線槽，遠離動力電纜、變頻器輸出線；屏蔽層單端接地（數(shù)控柜側(cè)接地，電機端懸空），減少干擾抖動。

3. 安裝禁忌

不可強行壓裝、敲擊編碼器殼體 / 尾部；

聯(lián)軸器鎖死無浮動余量，長期運行光柵盤易開裂；

強弱電線纜并行走線，會造成正弦波形畸變、低速爬行、伺服位置超差報警；

安裝同軸度偏差過大，高速下出現(xiàn)周期性噪音、磨損過快。

4. 安裝后調(diào)試

手動盤動主軸，轉(zhuǎn)動全程無卡頓、異響；

上電后數(shù)控系統(tǒng)讀取編碼器幅值，A/B 信號幅值需穩(wěn)定 0.9~1.05Vpp；

執(zhí)行主軸回零，校驗 Z 相零位脈沖位置；

高速運轉(zhuǎn)測試，無位置偏差、無編碼器丟失報警。

四、補充環(huán)境安裝要求

防護等級 IP40，僅適用于電機內(nèi)部密閉腔體，不能直接暴露切削液、水霧；

工作溫度 - 40~+120℃，適配電主軸高溫工況；

避免持續(xù)強沖擊，機床拆裝主軸時輕拿輕放編碼器端。

【應用領(lǐng)域】

1. 機床行業(yè)（最主流）

加工中心、數(shù)控銑床、車床伺服主軸電機；

磨床、鏜床、五軸機床高精度分度主軸；

車銑復合、龍門機床高速主軸同步控制。

2. 高精度伺服驅(qū)動設(shè)備

大功率同步伺服電機（機床進給 / 主軸一體電機）；

直驅(qū)主軸、電主軸內(nèi)置檢測元件；

機器人關(guān)節(jié)高精度角度定位。

3. 精密自動化設(shè)備

印刷設(shè)備、半導體檢測設(shè)備、精密分度轉(zhuǎn)臺、激光加工設(shè)備，對低速平穩(wěn)性、定位精度要求高的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

適配系統(tǒng)

海德漢 iTNC、西門子 828D/840D、發(fā)那科、三菱等主流數(shù)控系統(tǒng)，支持正弦 1Vpp 編碼器接口。

寧波合路自動化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨庫存銷售+檢測，維修服務商—

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德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

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