ROQ425 2048 03S17-58K外置編碼器海德漢輸出1Vpp 正余弦

ROQ 425
Absolute rotary encoder (multiturn) with integral bearing for separate shaft coupling

帶內置軸承的絕對式旋轉編碼器（多圈），用于獨立軸聯接

技術數據  

編號  1109256-05  

可微分轉數 4096

每轉脈沖數 8192

數據接口  EnDat01  

輸出代碼 二進制

行數 2048

輸出信號  約1Vpp  

截止頻率（-3 dB）  400.00 kHz  

電源電壓  3.6 V ...14 伏

法蘭版本  同步法蘭 ? 58 mm，定位套圈 50 mm，螺栓孔圓周 ? 42 mm，3 x M4

法蘭類型：01C  

軸  實心軸，直徑 6 mm，長度 9.5 mm  

軸類型  73A  

防護等級  IP64（EN60529）  

工作溫度  -40/+100 °C

電氣連接M23公頭，17針  

引腳配置  D288678  

連接方向  適用于軸向和徑向使用的電纜出口  

電纜長度  1.00 米

商鋪內銷售所有產品均為全新未拆封原廠原裝產品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質保及售后服務！

寧波合路主做且價格有優勢的品牌：

HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

SCHNEIDER施耐德：只做驅動器、電動機保護器、傳感器開關系列產品

其他經銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

寧波合路自動化科技有限公司經營品牌不僅于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

訂貨號：1109256-05

型號：ROQ 425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01...

核心電氣參數

絕對值定位

單圈分辨率：13 位 = 8192 位置 / 轉

多圈計數：機械齒輪 12 位，4096 圈（免電池、斷電記憶）

增量信號：2048 周期 / 轉，差分 1Vpp 正弦波，截止頻率 400kHz

供電：DC 3.6~14V 寬電壓供電

最高電氣轉速：5000 r/min

總線特性：EnDat01 支持雙向通訊、編碼器自檢、溫度讀取、參數讀寫

電纜最大傳輸距離：≤150m

機械與環境參數

軸：實心軸 Φ6mm，適配彈性波紋管聯軸器

法蘭：同步法蘭外徑 58mm，定心凸臺 50mm

防護：IP64（防塵、防濺水）

工作溫度

固定電纜：-40℃ ~ +100℃

活動拖鏈電纜：-10℃ ~ +80℃

抗振 / 沖擊

振動：≤100m/s2（55~2000Hz）

沖擊：≤1000m/s2（6ms）

重量：約 1.0kg

工作原理

該型號為內置齒輪機械多圈絕對值光電編碼器，由單圈光電測量單元 + 多圈機械齒輪計數機構 + EnDat 數字處理電路三部分組成，全程無需后備電池。

1. 單圈絕對值測量

光源 LED 平行光穿過精密光柵碼盤（主光柵 + 指示光柵）；

碼盤包含增量刻道（2048 線）+ 絕對值編碼道；

光電二極管采集光強弱變化，轉換兩組信號：

增量 1Vpp 正余弦 A/B/R，細分后實現超高細分定位；

單圈絕對值位置碼，一圈內地址，上電即刻讀取角度，無需回零。

2. 機械多圈計數核心（ROQ 系列關鍵）

編碼器內部集成微型減速齒輪組，主軸轉動帶動齒輪逐級減速，齒輪末端配小型絕對值碼盤。

主軸每轉若干圈，齒輪碼盤走一格；

最大記錄 4096 圈位置，純機械存儲，斷電位置保存；

區別于電池多圈：無電池老化、漏液、斷電丟位置問題，機床長期停機無需重新對原點。

3. EnDat01 信號處理

光電原始信號送入內置 ASIC 芯片，完成信號細分、故障診斷、溫度采集，通過 EnDat01 差分串行總線把單圈位置、多圈圈數、增量波形、溫度、故障代碼一并上傳驅動器；

支持驅動器雙向讀寫編碼器參數、自檢斷線 / 信號衰減。

我司常年經銷型號：  

環球避震喉DN300 PN1.0      

EMG 框架 SMI-SE/500/1900/1400/300    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） SFO8-25     

HEIDENHAIN 光柵尺 LC195F 740 ID:760907-13    

光學傳感器 VP01EP 5m cable, PNP IPG      

Phoenix 電源 QUINT-UPS/24DC/24DC/40 NR2320241    

消音器 AN40-04 SMC      

DITTEL 動平衡電機 F22464    

接頭 167788（ Gest. HGL- 1/2-B） TOX      

GEMU   比例調節閥德國蓋米1436比例調節閥4-20毫安模擬信號管徑：DN35 1  

R134a（13.6Kg/桶） 特靈冷機      

MIRO茗熔 U型薄片保險 3A/32V MIRO茗熔     

SCHNEIDER 驅動器 SD326DU68S2    

Hawe 閥門 EM21S-G24    

沖頭 BJO 40 19 90 P35.30 W10.60 DAYTON      

Murrelektronik GmbH 有接頭電纜 8000-88510-3980500    

HENGSTLER 0531042 RI58-H/360AS.32RB    

焊接樣板 79-38H_636918 非標件      

E+H pH傳感器 CPS11D-7BA21    

HEIDENHAIN   810415-01 VF-DA 400  

GEMU    閥門Valve 2/2 514 15D 19511 1/2" GEMU(德國GEMU蓋米）汽車廠用 88004036 514 15D 1 9 51 1 

C-3P-6A 5SY4306-7CC SIEMENS      

Honsberg 流量計 RRI-025GVQ080V10KPS-10    

HBM 位移傳感器 K-WA-T-020W-32K-K2-F1-1-8-5m    

HENGSTLER 0566157 AC58/1213EF.42SGB    

機械密封435.01(泵GPV-W040-125用)      

HENGSTLER 0550071 RI58-O/9000AK.72RH    

HENGSTLER 0532458 RI58-D/3EF.47KH    

[安裝]

1. 聯軸器選型（核心要求）必須使用彈性波紋管聯軸器，禁止剛性硬連接：

適配軸徑：編碼器 Φ6，匹配電機 / 主軸軸端尺寸；

補償量：徑向偏移≤0.2 mm，角度偏差≤0.5°；

作用：抵消電機與編碼器不同心，避免軸承受力損壞、脈沖丟數。

2. 法蘭固定步驟

編碼器定心凸臺 Φ50mm 貼合電機安裝止口；

3 顆 M4 內六角螺絲均勻對角鎖緊，扭矩 0.8~1.0 N?m；

禁止單側大力鎖緊，防止法蘭變形、內部光柵偏移。

3. 軸裝配要求

聯軸器與編碼器軸輕壓裝入，嚴禁敲擊編碼器軸；

聯軸器頂絲扭矩不宜過大，防止壓傷 Φ6 實心軸表面；

安裝后手動盤軸，旋轉全程無卡頓、無明顯阻力。

4. 電纜與布線安裝

本型號為徑向出線 1 米固定電纜，不可反復彎折、拖拽；

動力電纜（伺服主回路）與編碼器信號線分開走線，間距≥30cm；交叉時 90° 垂直交叉，減少電磁干擾；

M23 接頭金屬外殼全程可靠接地，屏蔽層兩端接地；

線纜彎曲半徑≥電纜外徑 10 倍，避免長期彎折開裂。

5. 環境安裝注意事項

IP64 僅防飛濺，不能直接沖水、浸泡；加工中心需加裝防護擋板阻擋切削液大量噴淋；

遠離電機散熱出風口、高溫切削區域，長期溫度超過 100℃會加速線纜老化；

避免鐵屑堆積編碼器殼體，防止堵塞散熱、磨損電纜外皮。

6. 上電調試安裝校驗

接線完成后先空載上電，驅動器讀取編碼器 ID、溫度、位置，報警；

緩慢低速旋轉軸，監控位置連續平穩無跳變；

斷電重啟，核對上電位置與斷電前一致，驗證機械多圈功能正常。

7. 禁止操作

不可拆解編碼器殼體，內部光柵、齒輪機構拆解直接報廢；

不可加長、駁接原廠電纜，會造成信號衰減、丟脈沖；

不可超出 5000r/min 長期高速運行，損壞內部軸承與光柵。

【應用領域】

數控機床（主流場景）

加工中心第四軸、五軸轉臺、分度頭；

高精度數控車床主軸、磨床主軸；

龍門機床回轉工作臺、鏜銑主軸。

優勢：機械多圈免電池，長期停機上電不用回零，定位重復精度高。

自動化設備

六軸機器人關節、龍門機械手旋轉軸；

印刷、覆膜、分切設備旋轉定位；

包裝纏繞、卷取設備角度閉環控制。

重工與精密檢測

冶金軋輥角度檢測、起重回轉機構；

光學檢測平臺、精密分度儀器；

風電偏航、變槳角度反饋。

寧波合路自動化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產品技術選型+現貨庫存銷售+檢測，維修服務商—

寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產品庫存現.貨供應服務：常用型號的光柵尺，電機伺服旋轉編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數頭，環形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產品售前技術協助選型咨詢，產品檢測以及維修保養服務，上門安裝與調試（視情況需另外收費），提供免費電話指導安裝與技術參數咨詢等服務，隨時歡迎您來溝通交流。

關于產品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關于售后

德國原-廠質量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導+檢測維修服務

關于發貨

款到發貨，順豐包郵

寧波合路德國HEIDENHAIN海德漢常用型號都會有庫存現貨，價格優勢，選型，銷售，安裝指導，售后檢測維修服務商。我們公司常年備有現貨庫存，隨時隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機停產困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導+售后檢測維修貼身管家式服務商。

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