海德漢ERN1381.062-2048內置軸承增量式旋轉編碼器IP40防護等級

ERN 1381
Incremental rotary encoder with integral bearing for mounting by stator coupling

帶集成軸承的增量式旋轉編碼器，通過定子聯軸器安裝

技術數據

編號  635066-56  

行數2048

輸出信號  約1.05Vpp

電源 5 V（±5%）  

耦合版本  無耦合  

耦合類型..

軸  錐形軸，1至10號，功能直徑9.25毫米，退扣螺紋M10和M6  

軸類型  65B  

防護等級  IP40（EN60529）  

工作溫度  -40/+120 °C  

電氣連接  直頭雙排14針插頭連接器，帶鎖緊機構和護墻  

引腳配置  D319274  

連接方向  用于軸向和徑向使用的電纜出口  

包含部件  帶間隔板和中心螺釘的安裝套件

商鋪內銷售所有產品均為全新未拆封原廠原裝產品，享受德國海德漢HEIDENHAIN原廠質保及售后服務！

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HEIDENHAIN海德漢（NUMERIK JENA；RENCO；RSF；ETEL；LTN；ACU-RITE）

LEINE&LINDE萊納林德

AMO艾默

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）

SCHUNK雄克

SUMTAK森泰克

HENGSTLER亨士樂

BD SENSORS博德

GEMU蓋米

G.BEE

WURTH伍爾特

VECTOR維克多

R.STAHL斯塔爾

miniBOOSTER增壓器

Mahr馬爾

COAX考斯克

SCHMERSAL施邁賽

Bihl+Wiedemann必威

EGE

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其他經銷品牌：

PILZ皮爾磁

DOLD都德

BECKHOFF倍福

SOLARTRON輸力強

MICROSONIC威聲

DI-SORIC德森克

KUBLER庫伯勒

NORGREN諾冠

BAUMER堡盟

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訂貨號：635066-56

型號：ERN 1381 2048 62S14-70 K0.00 .. 65B.. 40 09 .... RA ~1.05Vpp 05 01

核心電氣參數

分辨率：2048 線 / 轉，1Vpp 正弦差分輸出，驅動器支持 4~200 倍細分，定位精度高

輸出信號：~1.05Vpp 正交正余弦差分 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-（零位基準）

供電電壓：DC 5V ±5%（允許 4.75~5.25V）

接口：雙排 14 針直插插座，出線可軸向 / 徑向兩種方向；差分抗干擾，適配主流伺服驅動

最高響應頻率：匹配 2048 刻線，支持高速主軸 / 伺服電機

溫寬電氣穩定：-40℃ ~ +120℃ 信號無明顯衰減

機械結構規格

軸結構（65B 標準 1:10 錐軸）

錐軸有效直徑：9.25 mm

軸端螺紋：M10 頂絲孔 + M6 拆卸頂出螺紋（方便拆編碼器不損傷光柵）HEIDENHAIN

安裝代號 62S14-70

62：法蘭安裝尺寸系列；S14=14 針電氣接口；70 = 定子聯軸器安裝規格

一體式定子聯軸器：自動補償電機軸向竄動、不同心傾斜，降低安裝同軸度要求，兼容 ECN/EQN1300 系列安裝位

防護等級：IP40（僅防塵，不可淋水，電機內置密閉腔使用）

轉速：適配高速伺服 / 主軸電機，內置精密免維護軸承

外形尺寸：標準 58mm 方形法蘭殼體，整機重量約 0.25kg

核心工作原理（增量式正弦光柵編碼器）

1. 光學檢測基礎

屬于透射式光柵增量編碼器，內置精密軸承、光柵盤、發光二極管、掃描光柵、光電接收元件。

轉子光柵盤隨電機主軸同步旋轉，盤面刻有 2048 條均勻透光狹縫；

LED 平行光穿過固定掃描光柵與旋轉光柵盤，產生明暗交替的莫爾條紋；

光電二極管采集光強變化，轉換成兩路相位差 90° 的正弦差分信號 A、B，加一路零位脈沖 Z；

輸出標準 1Vpp 正余弦模擬信號，驅動器內部細分（4~200 倍細分），實現遠超 2048 線的細分定位精度。

2. 信號邏輯

A/B 正交正弦波：用于轉速計算、位置追蹤、正反轉判斷；

Z 相零位信號：每轉 1 個基準脈沖，機床回零、磁極識別、分度定位；

差分輸出 A+/A-、B+/B-、Z+/Z-：抗電磁干擾，適配變頻器、大功率伺服復雜電磁環境。

3. 內置定子聯軸器結構原理

該型號帶彈性定子緩沖聯軸器，轉子錐軸隨電機轉，外殼定子通過彈性連接件浮動安裝：

自動補償電機軸微小偏心、軸向竄動、裝配傾斜，避免光柵盤受機械應力碎裂，大幅降低安裝同軸度要求。

我司常年經銷型號：

HARTING 插頭 9200160301    

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） VIP12     

Turck 電纜 RKM52-2-RSM52,NR.6914150    

定位銷B9-CW-NB-3110-06-20機加件      

Hanchen 液壓接頭 G 1/4 0302000A    

binks 附件 250610    

HENGSTLER 0552330 RI58-O/2500EK.47KB    

HYDAC 過濾器 MF BN 180 AUE 10 A 0.0/-B3    

V型皮帶 8000344827-7001-3 Gardner      

PFAFF 螺旋升降機  SHE3.1L BA1 A-F/S 1：24    

Honsberg 流量計 FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)    

定向天線6GK5793-8DJ00-0AA0SIEMENS      

流量計/SBG232      

norelem 彈簧 03325-06X20    

KELLER 壓力表 PR-21Y/81554.77/-1....0 bar/4....20mA    

Gestra 疏水閥 DN20 PN40 UNA26h    

HEIDENHAIN 557648-03 LC483  ML170 ID：557648-03  停產升級為689679-03 LC 485 170 3.0 EnDat02 .. 5.000 14A 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 32  

HEIDENHAIN 360645-03 360645-03    

HENGSTLER 0523555 RI58-O/10EG.42KA    

包膠輥總成 290-0568-217-000 0 Flender      

HYDAC 液壓油濾芯 060-DH-5-M-V TAC    

FSG 擺式發射器 PE4000-WD/E2-01 1870S10-002.019    

HEIDENHAIN 編碼器 RCN2381 ID:1244623-01+線643450-05    

Trelleborg 密封環 XSYD003247Z20 11,5x16,45x2,6 mm    

定位銷Q5L-QB-QLZ-1250-02-30 機加件      

SIEMENS    6DD16840GD0  

HOMMEL 探針 Artikel-Nr: 240005    

[安裝]

1. 機械安裝結構參數

錐軸規格：標準 1:10 錐軸，大端直徑 9.25mm；

鎖緊：軸端 M10 內螺紋頂絲鎖緊，尾部 M6 螺紋用于拆卸頂出；

法蘭：58mm 方形標準法蘭，定性聯軸器型號 62S14-70。

2. 安裝步驟

清潔配合面

電機錐孔、編碼器錐軸必須無鐵屑、油污、毛刺，雜質會導致不同心、光柵磨損。

輕裝到位，嚴禁敲擊

編碼器錐軸平緩推入電機錐孔，禁止錘子敲打殼體，光柵盤脆性極易碎裂；貼合錐面后再鎖緊頂絲。

鎖緊力矩控制

M10 頂絲均勻鎖緊，力矩不宜過大，防止錐軸變形；保證轉子無徑向曠量、轉動順滑無卡滯。

定子聯軸器間隙調整

編碼器外殼（定子）與電機安裝座預留 0.02~0.08mm 浮動間隙，不可貼死，保留彈性補償余量；對齊殼體對位標記。

插頭接線

14 針直插插座，使用原廠屏蔽電纜；線纜單獨穿屏蔽線槽，遠離動力電纜、變頻器輸出線；屏蔽層單端接地（數控柜側接地，電機端懸空），減少干擾抖動。

3. 安裝禁忌

不可強行壓裝、敲擊編碼器殼體 / 尾部；

聯軸器鎖死無浮動余量，長期運行光柵盤易開裂；

強弱電線纜并行走線，會造成正弦波形畸變、低速爬行、伺服位置超差報警；

安裝同軸度偏差過大，高速下出現周期性噪音、磨損過快。

4. 安裝后調試

手動盤動主軸，轉動全程無卡頓、異響；

上電后數控系統讀取編碼器幅值，A/B 信號幅值需穩定 0.9~1.05Vpp；

執行主軸回零，校驗 Z 相零位脈沖位置；

高速運轉測試，無位置偏差、無編碼器丟失報警。

四、補充環境安裝要求

防護等級 IP40，僅適用于電機內部密閉腔體，不能直接暴露切削液、水霧；

工作溫度 - 40~+120℃，適配電主軸高溫工況；

避免持續強沖擊，機床拆裝主軸時輕拿輕放編碼器端。

【應用領域】

1. 機床行業（最主流）

加工中心、數控銑床、車床伺服主軸電機；

磨床、鏜床、五軸機床高精度分度主軸；

車銑復合、龍門機床高速主軸同步控制。

2. 高精度伺服驅動設備

大功率同步伺服電機（機床進給 / 主軸一體電機）；

直驅主軸、電主軸內置檢測元件；

機器人關節高精度角度定位。

3. 精密自動化設備

印刷設備、半導體檢測設備、精密分度轉臺、激光加工設備，對低速平穩性、定位精度要求高的閉環控制系統。

適配系統

海德漢 iTNC、西門子 828D/840D、發那科、三菱等主流數控系統，支持正弦 1Vpp 編碼器接口。

寧波合路自動化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產品技術選型+現貨庫存銷售+檢測，維修服務商—

寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產品庫存現.貨供應服務：常用型號的光柵尺，電機伺服旋轉編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數頭，環形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產品售前技術協助選型咨詢，產品檢測以及維修保養服務，上門安裝與調試（視情況需另外收費），提供免費電話指導安裝與技術參數咨詢等服務，隨時歡迎您來溝通交流。

關于產品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關于售后

德國原-廠質量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導+檢測維修服務

關于發貨

款到發貨，順豐包郵

寧波合路德國HEIDENHAIN海德漢常用型號都會有庫存現貨，價格優勢，選型，銷售，安裝指導，售后檢測維修服務商。我們公司常年備有現貨庫存，隨時隨地能滿足客戶需求，為客戶解決停機停產困擾，德國HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+安裝指導+售后檢測維修貼身管家式服務商。

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