德國SICK西克，LMS4000系列激光掃描儀傳感器簡介

LMS4000系列激光掃描儀傳感器是高效快速的 2D LiDAR 激光掃描儀，適用于要求嚴苛的測量任務。

2D LiDAR 激光掃描儀 LMS4000 尤其適用于內部物流、物料處理和所有需要快速準確地分析并移動貨物的領域。SICK 提供了測量物體位置、形狀、體積或表面特性，并相應進行評估和深加工的理想解決方案。無論物體在容器中、紙箱內、托盤上處于怎樣的位置，無論其是單獨存在還是彼此接觸，LMS4000 均能以較高的掃描密度和較大的動態范圍進行準確測量。與 SICK Nova 結合使用，可立即對測量數據進行評估，打造一站式應用解決方案。從而在實現大吞吐量的同時確保流程有效可靠且維護成本低。

2D LiDAR 傳感器 LMS4000 作為自動化制造中的單個組件，可提供有關各種物體的位置和尺寸的準確數據。該傳感器將這些數據（通常搭配編碼器）轉發到外部控制單元。由此產生了廣泛的應用范圍，例如物體的體積測定和位置確定、拾放或碼垛和卸垛任務、空裝運包檢查、太陽能電池、發動機缸體、乃至飛機零件、火車或隧道壁的質量檢查等等。

應用解決方案

•碼垛和卸垛，憑借其高測量準確度和大動態范圍，LMS4000 還能輕松應對更復雜的碼垛和卸垛任務。它甚至能夠可靠地檢測不同組成部分之間細微的過渡變化，即使在從顏色較淺的物體直接切換到顏色較深的物體時，或是在面對強烈變化的照明情況時亦是如此。

•空裝運包檢查，在空裝運包檢查中，甚至能夠可靠地識別立方體大小或非常扁平的物體。LiDAR 技術可防止在箱體邊緣產生較大的陰影影響，并且能在容器的方向和尺寸變化方面提供充分的靈活性。

•物流中的體積測量系統，可靠的物體數據為準確計算運費提供了依據。獲得認證的 VMS5x00 追蹤系統憑借高達 5 mm x 5 mm x 2 mm 的測量準確度，提供所有尺寸的準確數據。LMS4000 可在輸送帶速度高達 4 m/s 的物流中心和分配中心實現高物料吞吐量。

•在室外領域進行車輛測量，LMS4000 還可以準確測量非常大的物體，例如火車、飛機零件、隧道或貨運集裝箱，以便識別出損壞、變形或其他材料缺陷。在此，也可以將多個設備相互同步和/或使用工作范圍更大的設備款型。

•木材工業中的物體測量，可以利用 LMS4000 的測量數據創建物體的高分辨率三維散點圖。例如在木材工業和食品工業中，由此可以確定理想抓取點和切割點，以便進一步加工。

•室內領域的質量管理，LMS4000 非常適用于發動機缸體、外殼或其他金屬及非金屬物體的質量檢查。例如，通過將輪廓與參照物進行比較，能夠可靠地確定所有部件是否正確安裝，孔的位置是否正確以及是否有損壞。

LMS4000 可快速準確地測量物體，不受其形狀、顏色或表面特性影響。70° 的孔徑角形成了寬闊的掃描區域，連續激光通過旋轉的六邊形反射鏡以 600 Hz 的頻率掃描該區域。其中，每次掃描生成 841 個單獨的測量點。使用可見光譜范圍內的紅光激光則簡化了準確對準。

•工作范圍大，使用 LMS4000 連續測量高度為 1 m 的物體時，測量區域寬度為 2.6 m。測量 2 m 高的物體時，測量區域寬度可達 1.4 m。此外，具有更大掃描范圍的設備款型甚至還可以測量橫截面為 3 m x 3 m 或 4 m x 2 m 的物體。

•有針對性地控制和減少數據傳輸，可以通過光電傳感器或軟件指令來啟動和關閉激光掃描儀。如此一來，僅在實際測量物體時才會生成數據。內部過濾器允許有針對性地根據特定應用減少數據，從而額外減輕整個系統的負擔。

•準確、穩健的測量方法，連續波方法基于相位相關原理。其中，物體將連續發射的激光束反射到激光掃描儀的接收器上。根據發射光束和接收光束之間產生的相位飛行時間差準確確定距離。與此同時，該測量方法耐抗外部影響，例如環境光或溫度波動的影響。

•四個數據通道，除距離數據外，如有必要，傳感器還會傳輸反射比值、角度校正值和質量值。由此便可以清楚展現物體顏色和紋理的微小差異，補償作用在傳感器上的加速度，并識別關鍵的測量點。可以為每個通道單獨擴展或減少輸出數據格式。

•擴展測量范圍，使用多個激光掃描儀可防止陰影影響，并實現更大的測量區域。旋轉鏡的電機可以通過系統相互同步，這樣設備之間便不會相互干擾。