核心工作原理
MAH-19 為單圈絕對式光學編碼器,核心由高精度光柵盤、光學收發模塊及信號處理單元構成。與增量式編碼器不同,其無需備用電池,斷電后位置信息不丟失,上電瞬間即可通過 SSI 接口輸出當前絕對角度,無需回零校準,顯著提升系統啟動效率與運行可靠性。內部采用非接觸光學測量,無機械磨損,確保長期運行穩定性與低維護成本。
關鍵技術參數與性能
MAH-19(標準型 MAH-19-N1)核心參數如下表所示,兼顧超緊湊尺寸、高分辨率與工業級耐受性:
參數規格
外形尺寸φ30mm× 高 16.5mm(中空軸 φ6mm)
分辨率16bit(65,536)、17bit(131,072)、18bit(262,144)、19bit(524,288)
精度±20 角秒以內(典型值)
輸出接口SSI(同步串行接口),自然二進制碼
供電 / 功耗DC5V±5%,空載電流≤100mA
最高轉速6000rpm
軸載荷徑向 9.8N,軸向 4.9N
環境耐受工作溫度 - 10℃~+70℃,抗沖擊 500m/s2、抗振動 55Hz/1.5mm
防護等級IP64(防塵防濺水)
重量約 50g
核心優勢
超緊湊輕量化設計:φ30mm 外徑、50g 重量,適配狹小安裝空間,尤其適合微型伺服電機、協作機器人關節等空間受限場景。
超高分辨率與精度:最高 19bit(524,288)分辨率,±20 角秒典型精度,滿足角度定位、速度閉環的嚴苛精度需求。
工業級環境適應性:IP64 防護,寬溫工作,強抗沖擊與振動能力,可適應工業現場粉塵、水汽及振動干擾,長期運行穩定。
低功耗與高速響應:DC5V 低功耗供電,支持 6000rpm 高速旋轉,動態響應快,適配高速運動控制場景。
便捷集成與高可靠性:SSI 串行接口,布線簡潔;可選解碼板實現并行輸出轉換,適配多種控制系統;絕對式設計,斷電保位,無累計誤差。
典型應用場景
工業自動化:半導體設備精密定位、CNC 機床角度反饋、微型伺服電機閉環控制。
機器人領域:協作機器人、小型工業機器人關節角度檢測,實現精準運動控制。
醫療設備:精密醫療儀器旋轉定位(如手術機器人、影像設備),滿足醫療級高精度與高可靠性要求。
精密測量:光學測量儀器、精密轉臺角度校準,提供高精度基準信號。
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2026/5/16
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