1. 核心機械規(guī)格：緊湊中空，輕量化高剛性

MDH-6012 屬于 MTL μDD Motor 系列，采用φ60mm 標準法蘭安裝，機身長度僅 37.5mm，中空孔徑達 φ20mm，可直接貫通線纜、氣管，大幅簡化設備布線與結(jié)構(gòu)設計。電機重量約 480g，兼顧輕量化與安裝便捷性，適配狹小空間與輕量化設備集成。其核心機械剛性源自高剛性雙列交叉滾子軸承，徑向跳動≤0.008mm，軸向承載≥50N、徑向承載≥80N，可直接承受復雜負載，無需額外支撐結(jié)構(gòu)，長期運行穩(wěn)定性強。

2. 扭矩與動力性能：小體積爆發(fā)大扭矩

作為直驅(qū)伺服電機，MDH-6012 摒棄減速機、聯(lián)軸器等中間傳動部件，實現(xiàn)零背隙、無傳動損耗的直接驅(qū)動。其動力參數(shù)優(yōu)異：

峰值扭矩：2.1N?m（瞬時最大輸出，適配高負載啟停）

連續(xù)額定扭矩：0.58N?m（長期穩(wěn)定運行，適配持續(xù)負載）

最高 / 額定轉(zhuǎn)速：300rpm（低速高扭矩特性，匹配精密旋轉(zhuǎn)場景）

轉(zhuǎn)子慣量：約 65g?cm2（低慣量設計，動態(tài)響應更快）

3. 精度核心：20 位編碼器，角秒級定位

MDH-6012 的精度表現(xiàn)是其核心競爭力，內(nèi)置MTL 原廠 20 位高精度光學增量編碼器，原始分辨率 500,000P/R，4 倍頻后達 2,000,000P/R（200 萬脈沖 / 圈）。配合直驅(qū)零背隙結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)重復定位精度≤±0.8 角秒、定位誤差≤±1.0 角秒、線性度誤差≤±0.02%，滿足半導體光刻、晶圓對位、光學檢測等微米 / 亞微米級定位需求。同時，低轉(zhuǎn)子慣量設計帶來優(yōu)異動態(tài)響應：小角度階躍響應≤5ms，定位超調(diào)量≤0.1 角秒且無震蕩，適配高速啟停與精密軌跡控制場景。

4. 電氣與環(huán)境適配：穩(wěn)定可靠，易集成

供電與驅(qū)動：標準 DC48V 供電，兼容性強，可直接搭配 MTL 專用驅(qū)動器實現(xiàn)閉環(huán)控制；連續(xù)額定電流 2.9A，峰值電流 13.7A，適配常規(guī)工業(yè)電源。

環(huán)境適應性：工作溫度 - 10℃~+60℃，抗振動 196m/s2（20G），標準防護等級 IP10，可定制 IP65，適配嚴苛工業(yè)環(huán)境。

一體化設計：電機與編碼器高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊免維護，安裝時無需復雜校準，大幅降低設備集成與維護成本。

5. 典型應用場景

憑借中空貫通、高精度、高剛性特性，MDH-6012 廣泛應用于：

半導體設備：晶圓對位平臺、光刻旋轉(zhuǎn)軸、檢測 θ 軸

光學儀器：精密旋轉(zhuǎn)臺、分光儀、激光加工定位模組

機器人：協(xié)作機器人關節(jié)、末端執(zhí)行器、輕型工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)單元

精密自動化：數(shù)控轉(zhuǎn)臺、視覺檢測旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、醫(yī)療器械精密驅(qū)動部件

         深圳電商商業(yè)股份有限公司（簡稱電商集團），是香港電商集團在中國的全資分公司，位于深圳市南山前海金融區(qū)，主營業(yè)務涵蓋國際貿(mào)易、醫(yī)遼、汽車、半導體、投資理財、互聯(lián)網(wǎng)等領域。集團在香港已建立渠道網(wǎng)絡，豐富的領域資源，密切的協(xié)作，大方面保障了公司業(yè)務的順利發(fā)展。秉承“行業(yè)多元化，水準國際化，服務專業(yè)化"的“三化"服務理念，利用其國際化的專業(yè)知識體系、精細化的服務流程、高性能的服務水準，為客戶提供高性價比的產(chǎn)品和立體化解決方案。集團的采購商品來自美國、德國、瑞士、法國、意大利、日本、韓國，并建立了分公司，從而取得優(yōu)勢的產(chǎn)品貨源，以及即時的產(chǎn)品訊息。

         深圳電商商業(yè)股份有限公司在工作機械、產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)、FA自動化、化學品、電子測量、環(huán)境測試、科學分析儀器、機電設備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、工業(yè)器材等廣泛的領域內(nèi)，充分利用集團的營銷網(wǎng)絡和豐富的供應鏈優(yōu)勢，在眾多客戶和供應商之間構(gòu)筑著專業(yè)、快捷的一站式綜合服務平臺。

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2026/5/25