一、核心設計：直驅零背隙 + 中空貫通，從結構突破精度瓶頸

傳統伺服系統依賴 “電機 + 減速器 + 聯軸器" 的傳動架構，背隙、回程誤差與傳動損耗難以消除，成為精密定位的固有短板。MDH-4012 采用直接驅動（Direct Drive） 核心設計，轉子與負載剛性連接，定子固定于設備基座，摒棄齒輪、皮帶、聯軸器等易損傳動部件，從原理上實現零背隙、零回程誤差、零傳動損耗。

1. 中空貫通結構：φ12mm 大孔徑，簡化設備集成

MDH-4012 屬于 MDH (12)-40 系列（內徑擴大版），中空孔徑達 φ12mm，可直接穿設電纜、激光光路、氣管或傳感器線束，避免外部走線干擾，大幅簡化旋轉關節與末端執行器的集成難度，特別適合機器人手腕、晶圓搬運 θ 軸、光學旋轉臺等需要 “旋轉 + 走線" 的場景。

2. 緊湊機械規格：φ40mm 機身，輕量化高剛性

機身直徑：φ40mm（標準工業小型伺服尺寸）

機身長度：37.5mm（雙堆棧設計，平衡扭矩與體積）

重量：260g（輕量化，適配負載敏感場景）

轉子慣量：28.8g?cm2（低慣量，動態響應更快）

允許徑向 / 軸向載荷：140N/70N（高剛性，抗沖擊能力強）

二、性能參數：高分辨率 + 高扭矩密度，適配精密重載低速場景

1. 電氣與扭矩性能

額定 / 峰值扭矩：0.20Nm/0.70Nm（48VDC 供電，峰值電流 7.5Arms）

連續額定扭矩：0.16Nm（長期運行穩定，轉矩波動≤±1%）

最高 / 額定轉速：450rpm（低速大扭矩特性，適合精密分度）

扭矩常數：96mNm/Arms（高扭矩密度，φ40mm 機身輸出同級扭矩）

反電動勢常數：10V/krpm（適配 48VDC 主流伺服驅動）

2. 編碼器：20bit 超高分辨率，角秒級定位穩定

內置原裝光學式編碼器，支持增量 / 絕對雙反饋：

增量式：原始分辨率 324,000P/R，4 倍頻后達1,296,000P/R

絕對式：20bit（1,048,576P/R），BiSS-C 接口，掉電記憶無需回零

重復定位精度：≤±1 角秒（石英玻璃碼盤，光刻精度≤0.1μm）

動態響應：≥300kHz，啟停無超調、無抖動，連續運行波動≤±0.5 角秒

3. 環境適應性

工作溫度：0~+40℃（工業標準，適配車間環境）

存儲溫度：-20~+60℃

絕緣等級：Class B（耐高溫，長期運行可靠）

三、技術優勢：區別于傳統伺服的四大核心價值

1. 零背隙 + 高動態：定位無滯后，響應更迅速

直驅設計消除傳動背隙，正反轉切換無間隙，配合低轉子慣量，動態響應速度提升 50% 以上，適配半導體貼裝、光學對位等納米級動態定位場景。

2. 中空集成 + 輕量化：簡化結構，降低負載

φ12mm 中空孔徑解決旋轉部件走線難題，260g 輕量化機身減少設備負載，特別適合多關節機器人、便攜式精密設備的集成需求。

3. 高分辨率 + 低速平穩：精密分度，轉矩波動小

20bit 編碼器分辨率實現角秒級定位，450rpm 低速區間轉矩波動≤±1%，適合精密分度盤、旋轉工作臺等低速重載精密驅動場景。

4. 高可靠性 + 易維護：長期穩定，降低運維成本

無傳動部件磨損，壽命延長 3 倍以上；48VDC 供電適配主流伺服驅動，支持 BiSS-C 協議，系統兼容性強，維護僅需定期檢查接線，大幅降低運維成本。

四、典型應用場景

半導體設備：晶圓搬運 θ 軸、芯片貼裝旋轉臺、光學對位機構；

工業機器人：六軸機器人手腕關節、SCARA 機器人旋轉軸、協作機器人末端執行器；

精密自動化：精密分度盤、旋轉工作臺、視覺檢測旋轉機構；

光學儀器：激光掃描旋轉鏡、光學鏡頭調節機構、精密旋轉臺。

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2026/5/27