一、核心設計：緊湊中空 + 高功率密度

MDH-3012 采用φ30mm 鋁合金法蘭機身，長度僅 37.5mm，重量 160g，兼顧輕量化與安裝剛性。區別于實心軸 MDS 系列，MDH 型內置φ4mm 中空通孔，可直接穿設線纜、氣管或激光光路，省去旋轉關節，簡化設備結構并提升傳動效率。

機身尺寸：φ30mm×37.5mm

重量：160g

中空孔徑：φ4mm（定制可達 φ6mm）

結構材質：鋁合金法蘭 + 不銹鋼主軸，B 級絕緣電樞

二、性能參數：高精度與高扭矩平衡

作為微型直驅伺服，MDH-3012 在扭矩、轉速與精度間實現優異平衡，核心參數如下：

扭矩與轉速

峰值堵轉扭矩：280mN?m（0.28N?m）

連續額定扭矩：68mN?m（0.068N?m）

額定 / 最高轉速：1000rpm

扭矩常數：0.043N?m/Arms（25℃）

電氣特性

驅動電壓：48VDC

峰值電流：5.6Arms

額定電流：1.8Arms

相電阻：2.3Ω；相電感：1.3mH

反饋精度（核心優勢）

編碼器：19 位 BiSS-C 絕對值（標配）/ 增量式可選

絕對值分辨率：524,288P/R（19 位）

增量式分辨率：432,000P/R（4 倍頻）

定位精度：±1 角秒級；重復定位精度：≤1 脈沖

三、技術亮點：直驅 + 高分辨率 + 高剛性

直驅無減速設計：電機直接驅動負載，無齒輪間隙，響應速度快（毫秒級），動態剛性高，杜絕背隙導致的定位誤差。

19 位超高分辨率編碼器：密封光學設計，防塵防油抗干擾，亞角秒級反饋，適配高速 / 低速精密定位場景。

高剛性長壽命：進口交叉滾子軸承，免維護壽命≥20000 小時；允許徑向載荷 94N、軸向載荷 47N，可直接安裝負載，無需額外支撐。

寬溫域環境適配：工作溫度 0–40℃（無凝露），非工作溫度 - 20–60℃，適配工業、醫療、光學等多場景。

四、典型應用場景

憑借微型化、中空軸、高精度特性，MDH-3012 廣泛應用于：

精密點膠機、微量液體分配設備（Z 軸 /θ 軸控制）

光學對準、CCD 視覺定位、微調平臺（亞角秒級角度調整）

小型機器人關節、末端執行器（中空走線，簡化結構）

半導體檢測、微型加工設備（狹小空間高精度驅動）

         深圳電商商業股份有限公司（簡稱電商集團），是香港電商集團在中國的全資分公司，位于深圳市南山前海金融區，主營業務涵蓋國際貿易、醫遼、汽車、半導體、投資理財、互聯網等領域。集團在香港已建立渠道網絡，豐富的領域資源，密切的協作，大方面保障了公司業務的順利發展。秉承“行業多元化，水準國際化，服務專業化"的“三化"服務理念，利用其國際化的專業知識體系、精細化的服務流程、高性能的服務水準，為客戶提供高性價比的產品和立體化解決方案。集團的采購商品來自美國、德國、瑞士、法國、意大利、日本、韓國，并建立了分公司，從而取得優勢的產品貨源，以及即時的產品訊息。

         深圳電商商業股份有限公司在工作機械、產業系統、FA自動化、化學品、電子測量、環境測試、科學分析儀器、機電設備、電子產品、儀器儀表、工業器材等廣泛的領域內，充分利用集團的營銷網絡和豐富的供應鏈優勢，在眾多客戶和供應商之間構筑著專業、快捷的一站式綜合服務平臺。

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深圳電商商業股份有限公司

2026/5/28