一、產品概述

MTL MDH-3006 是日本MTL推出的 MDS/MDH-30 系列超小型中空 AC 伺服電機，專為高精度微型驅動場景設計，集成直驅技術與絕對值編碼器，在 φ30mm 小機身內實現高扭矩、超高精度定位，是精密自動化、光學設備、微型云臺等場景的核心驅動部件。

二、核心結構與尺寸設計

緊湊機身：外徑 φ30mm，長度僅 31.5mm，重量 130g，輕量化適配狹小安裝空間。

中空軸設計：MDH 型標配 φ4mm 中空通孔，可穿設光路、線纜或氣管，簡化機械結構，降低傳動誤差。

高剛性法蘭：φ17mm×4mm 法蘭輸出，安裝便捷，端面跳動＜5μm，保障傳動同軸度。

三、關鍵電氣與性能參數

參數數值

額定 / 峰值扭矩44mNm/140mNm

額定 / 最高轉速1000rpm/1000rpm

編碼器19 位 BiSS-C 絕對值編碼器

分辨率524,288P/R（絕對值）

定位精度1 角秒，重復定位精度 ±1 脈沖

轉子慣量8.86g?cm2，響應迅速

電氣規格48VDC 供電，相電阻 2.1Ω，扭矩常數 26mNm/Arms

四、核心技術優勢

超高精度控制：19 位絕對值編碼器，定位精度達1 角秒，重復定位精度 ±1 脈沖，滿足微米級精密定位需求。

中空直驅傳動：中空軸省去聯軸器，直接驅動負載，無傳動間隙，響應速度快，定位穩定性強。

高功率密度：φ30mm 機身輸出 140mNm 峰值扭矩，轉子極數 16 極，扭矩密度行業。

一體化集成設計：電機與編碼器一體化封裝，結構緊湊，抗干擾能力強，適配 0–40℃工業環境。

負載能力優異：允許徑向載荷 94N、軸向載荷 47N，高剛性軸承設計，適配微型設備動態負載場景。

五、典型應用場景

精密點膠設備：中空軸穿設膠管，高精度旋轉定位，適配微量點膠、涂膠工藝。

光學與影像設備：微型云臺、相機旋轉模組，中空穿設光路，實現低抖動精準角度控制。

半導體與電子制造：微型元件檢測臺、精密分度機構，小體積適配密集安裝，高重復定位精度保障良率。

醫療精密儀器：小型手術器械驅動、精密檢測模組，輕量化 + 低噪音設計適配醫療場景。

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深圳電商商業股份有限公司

2026/5/29