一、產品概述

MTL（マイクロテック?ラボラトリー）MDS/MDH-20 系列是小級別的貫通軸伺服電機，MDH-2012 為該系列中空軸型核心型號，主打超緊湊、高精度、低慣量特性，專為精密自動化、微型機器人、半導體設備等空間受限場景設計，集成編碼器一體化結構，無需減速箱即可實現直接驅動，零背隙、高響應。

二、核心技術參數（MDH-2012）

1. 機械規格

電機外徑：φ21mm

電機總長：37.5mm

中空孔徑：φ2.6mm（MDH 型專屬，適配線纜 / 氣管穿設）

重量：約 100g

轉子慣量：2g·cm2（低慣量，控制靈敏）

允許徑向負載：44N；允許軸向負載：22N

2. 扭矩與轉速

峰值堵轉扭矩：80mN·m（0.08Nm）

連續額定扭矩：26mN·m（0.026Nm）

額定轉速：1500rpm；最高轉速：3000rpm

扭矩常數：24mN·m/Arms

3. 電氣參數

供電電壓：24VDC（工業低壓適配）

額定電樞電流：1.2Arms；峰值電流：4.3Arms

相電阻（25℃）：2.2Ω；相電感：0.79mH

反電動勢常數：2.5V/kRPM；轉子極數：10 極

絕緣等級：B 級

4. 編碼器與精度（核心優勢）

絕對式編碼器：18bit（262,144 P/R，BiSS-C 協議）

增量式編碼器：72,000 P/R，4 倍頻后 288,000 P/R

重復定位精度：±1 脈沖（亞微弧秒級定位）

5. 環境適應性

工作溫度：0–40℃；工作濕度：10%–85% RH（無凝露）

存儲溫度：-20–60℃

三、關鍵性能優勢

緊湊：φ21mm×37.5mm 迷你尺寸，中空軸設計，適配狹小安裝空間。

超高精度：18bit 絕對編碼器，分辨率達 262,144 P/R，重復定位精度 ±1 脈沖。

低慣量高響應：轉子慣量僅 2g?cm2，啟停迅速，動態響應快。

直接驅動零背隙：無齒輪結構，機械損耗低、噪音小、壽命長。

低壓適配：24VDC 供電，適配工業自動化低壓場景。

四、典型應用場景

微型機器人關節（機械臂末端、Zθ 單元）

半導體設備精密定位平臺

光學儀器、醫療設備微型驅動模塊

自動化裝配線末端執行器（夾爪、抓手）

精密檢測設備、3C 設備微型傳動機構

         深圳電商商業股份有限公司（簡稱電商集團），是香港電商集團在中國的全資分公司，位于深圳市南山前海金融區，主營業務涵蓋國際貿易、醫遼、汽車、半導體、投資理財、互聯網等領域。集團在香港已建立渠道網絡，豐富的領域資源，密切的協作，大方面保障了公司業務的順利發展。秉承“行業多元化，水準國際化，服務專業化"的“三化"服務理念，利用其國際化的專業知識體系、精細化的服務流程、高性能的服務水準，為客戶提供高性價比的產品和立體化解決方案。集團的采購商品來自美國、德國、瑞士、法國、意大利、日本、韓國，并建立了分公司，從而取得優勢的產品貨源，以及即時的產品訊息。

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深圳電商商業股份有限公司

2026/5/29