日本MTL增量式編碼器ME-9P

日本MTL增量式編碼器ME-9P

一、核心特點

微型化與輕量化

外徑僅 φ13mm（最大 φ13.5mm），長度約 20mm，重量約 10g，可嵌入直徑≤20mm 的狹小空間，如手術機器人關節、內窺鏡驅動電機等，不增加末端負載。

高分辨率與高精度

分辨率覆蓋32～16000 脈沖 / 轉（P/R），支持 ×2/×4/×8/×16 內置倍頻，角度分辨率可達 0.01° 級，A/B 相相位差 90°±45°，Z 相提供每圈 1 個原點信號，定位重復精度 ±0.5μm。

寬溫與強環境適應性

工業級工作溫度 **-40℃～+85℃**，存儲溫度同；抗振動 50G、沖擊 100G，適配低溫、高溫、振動沖擊場景，如康復外骨骼、工業自動化設備。

多輸出類型與強抗干擾

提供 ** 電壓輸出（TTL）、集電極開路（C 型）、線路驅動差分（E 型）** 三種信號：E 型差分抗干擾強，支持 10m 長距離傳輸，可抵消共模干擾，在 500V/m 強電場、100kHz 變頻器干擾下信號穩定。

低功耗與高響應

DC5V 供電，標準型電流≤40mA，倍頻型≤50mA；響應頻率：集電極開路 100kHz，線路驅動 50kHz× 倍頻倍數，高速動態響應無延遲。

高可靠性與長壽命

金屬外殼防護，內置電源濾波、信號整形與噪聲抑制電路，光電模塊屏蔽設計，壽命長達 10000 小時，適配醫療、工業長期穩定運行需求。

二、詳細技術參數

機械參數

外形尺寸：φ13mm（MAXφ13.5mm）×20mm

軸徑：φ2mm（標準）

重量：約 10g

抗振動：50G（10～2000Hz）

抗沖擊：100G（6ms）

電氣參數

電源電壓：DC5V±10%（標準型）；DC5V±5%（倍頻型）

消耗電流：≤40mA（標準型，無負載）；≤50mA（倍頻型）

分辨率：32～16000P/R（可選）

輸出相：A、B、Z 三相（Z 相每圈 1 脈沖）

輸出形態：矩形波；電壓輸出、集電極開路、線路驅動

倍頻功能：內置 ×2/×4/×8/×16（僅 C/E 型支持）

響應頻率：集電極開路 100kHz；線路驅動 50kHz× 倍頻

輸出能力：集電極開路最大灌電流 20mA，殘余電壓≤0.5V（10mA）

相位特性：A/B 相 90°±45°；Z 相 T±T/2

環境參數

工作溫度：-40℃～+85℃

存儲溫度：-40℃～+85℃

防護等級：IP40（防塵防濺）

電纜規格：電壓 / 集電極開路：AWG30，長 140mm；線路驅動：AWG32，長 330mm

三、典型應用場景

微型機器人：協作機器人靈巧手、人形機器人關節、教育機器人驅動單元。

工業自動化：半導體檢測設備、光學顯微鏡載物臺、小型伺服電機反饋、精密旋轉臺。

航空航天：小型舵機反饋、無人機云臺角度檢測、精密儀器姿態控制。