一、整體核心原理

二、核心組成與分模塊原理

1. 動力定量單元（決定分液精度）

1. 注射泵式（高精度微量機型）

   步進電機驅動精密推桿推動注射器活塞，通過電機步數換算液體體積；行程可控、死體積小，適配 0.1μL–1mL 超微量分液，CV 值極低，多用于 PCR、核酸實驗。

2. 蠕動泵式（大通量連續分液）

   滾輪擠壓醫用泵管輸送液體，通過滾輪轉速、擠壓時間控制流量；適合大體積連續分裝，成本更低，多用于試劑批量灌裝。

2. 三維運動定位機構

• X/Y 軸：精準定位微孔板每一個孔位；

• Z 軸：控制針頭升降，實現浸入液面分液或非接觸噴液，避免交叉污染、刮傷孔板。

  內置光電原點傳感器，每次開機自動回零校準坐標，保證孔位無偏移。

3. 氣液處理與防誤差機制

1. 預潤洗排氣：程序自動抽取液體沖刷整條管路，排空內部氣泡，消除氣體造成的分液偏差；

2. 分段控速：吸液慢速防氣泡、排液低速減少掛壁殘液，高粘度試劑可單獨調節流速；

3. 后置吹氣：分液完成后推送少量空氣，吹凈針頭內壁殘留液體，提升定量準確度。

4. 控制系統邏輯

三、完整分液流程原理（單次循環）

1. 潤洗排氣：泵抽取試劑沖洗管路，排盡管道空氣；

2. 定量吸液：電機精準拉動活塞，吸取設定體積液體；

3. 平臺移動：機械臂移動至目標微孔上方；

4. 精準分液：Z 軸下降，勻速推送液體至孔內；

5. 吹掃除殘：少量空氣推出針頭剩余液滴；

6. 管路清洗：切換清洗液沖洗流路，消除殘留，準備下一組樣品。

四、關鍵控精度原理

1. 電機步進閉環控制，體積輸出線性穩定；

2. 低吸附管路 / 一次性吸頭降低液體掛壁損耗；

3. 獨立緩沖廢液倉，防止液體回流、氣溶膠污染管路；

4. 程序可設置補償體積，抵消溫度、試劑粘度帶來的微量誤差。

五、適用場景對應原理優勢

• 核酸、PCR 微量實驗：注射泵小量程精準定量，低交叉污染；

• 大批量試劑分裝：蠕動泵連續供液，分液速度快；

• 多項目輪換檢測：電磁閥自動切換清洗，全程自動化防污染。