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日本bl-autotec機器手用快換器
重載型機器人末端執行器自動快換器，額定載荷 220kg，適配 PCD125mm 機器人法蘭，主打高精度、高可靠與快速切換。
重載適配：專為 200kg 級重載機器人設計，可應對沖壓搬運、重型焊接、大型工件去毛刺等場景。
高精度高剛性：重復定位 ±0.025mm，動態扭矩 3,332N?m，抗沖擊、抗振動，長期運行不松脫。
高效切換：擴大氣路口徑，拆裝速度較前代提升約 50%，縮短換型節拍。
安全可靠：斷氣機械鎖止，防止主盤 / 工具盤意外分離；內置 M8 接近開關，可確認鎖緊 / 分離狀態。
多通道兼容：支持氣路（負壓）與 ID 電信號同步切換，適配多抓手 / 多工具快速換型。
QCP-220：系列與額定載荷 220kg；
TJ16A：接口 / 氣路 / 電氣模塊配置（TJ16A 為特定組合）；
XXXB：客戶定制項 / 后綴（如密封、傳感器、端口等差異）。
汽車制造：車身沖壓、焊裝、大型板材搬運；
重型裝備：工程機械、軌道件裝配與搬運；
通用工業：大型箱體、鑄件、模具類自動化換型。
優先匹配機器人法蘭 PCD125mm，確認安裝孔位與螺栓規格（M10×65×6）；
氣路需穩定 0.4–0.6MPa，預留 Rc1/2 接口，支持負壓需求；
電氣端按 ID 信號接線，接入接近開關信號，實現換型狀態反饋；
定期檢查密封圈與鎖緊機構，避免粉塵、切削液影響密封與動作。
日本bl-autotec機器手用快換器
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 品牌 | 日本 BL-AUTOTEC（坂東 BANDO） |
| 型號 | QCP-220-TJ16A-XXXB |
| 額定載荷 | 220kg（2,156N） |
| 重復定位精度 | ±0.025mm |
| 動態允許力矩 | 3,332N·m（Tx/Ty/Tz） |
| 鎖緊力（0.49MPa） | 27,444N |
| 接口標準 | ISO，PCD125mm 機器人法蘭 |
| 氣路接口 | Rc1/2（支持負壓） |
| 動作氣壓 | 0.39–0.68MPa |
| 外形尺寸 | φ229×H110mm（鎖緊狀態） |
| 主體材質 | 鋁合金外框 + 不銹鋼鎖緊機構 |
| 防護等級 | IP65（密封結構） |
| 安全機制 | 機械式故障保護（斷氣不分離） |
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