產品概述

核心特點

1. 六維度同步檢測，力與力矩同步采集

   可同時識別三個直線方向受力與三個旋轉方向力矩，完整還原工件接觸時全部受力狀態，適配復雜曲面加工、柔性裝配場景。

2. 兼容前代機型，設備改造無需改動工裝

   法蘭外徑、螺絲孔位與舊款 WEF 同規格產品保持一致，直接替換即可升級，省去重新加工安裝支架的工序，改造效率更高。

3. 一體式密封機身，車間環境穩定耐用

   整機具備防塵防水密封防護，打磨碎屑、冷卻液飛濺工況下不易侵入內部，降低傳感器故障頻次，適配機床、打磨產線長期使用。

4. 內置信號處理芯片，省去外置放大器

   傳感與信號運算單元集成一體，無需搭配額外變送放大設備，簡化整套測力系統布線，減少管路接頭與故障點。

5. 多類型通訊輸出，適配各類自動化系統

   搭載多種主流數字通訊與模擬量輸出模式，可對接主流品牌工業機器人、PLC、上位機，搭建自動化力控閉環系統。

6. 自帶過載緩沖防護，抗沖擊不易損壞

   內部配備限位保護結構，應對加工過程突發撞擊、瞬時過載工況，有效保護核心感應元件，延長設備使用壽命。

7. 內置溫度與交叉軸補償，檢測穩定性強

   出廠統一完成全維度補償校準，抵消環境溫度變化、多軸受力互相干擾帶來的數值偏移，長時間連續檢測數據一致性好。

8. 扁平緊湊圓形結構，機械臂末端輕量化搭載

   機身厚度輕薄，整體自重低，安裝在機器人末端不會大幅增加負載，不影響機械臂運動速度與運動范圍。

日本WACOH 工業機器人六軸力矩力傳感器

應用場景

• 工業機械臂柔性打磨、去毛刺、拋光工序力控

• 精密零部件壓裝、過盈裝配受力實時監控

• 機床切削、研磨加工過程切削力在線檢測

• 科研材料摩擦、接觸力學性能試驗測試

• 自動化搬運、夾持工裝接觸力安全檢測

• 輔助康復設備、人機交互操作端受力反饋

• 物流分揀、產品碰撞沖擊力學檢測

標準配置

• WJF-6A200-15-RCD-B 六軸力傳感器主機

• 原廠配套航空插頭連接線纜

• 設備安裝固定螺絲套件

• 原廠操作說明書、整機校準檢測報告

可選配件

1. 各類通訊協議轉換轉接模塊

2. 加長屏蔽傳輸線纜

3. 機器人末端適配轉接法蘭

4. 上位機測力數據采集分析軟件

5. 傳感器外置防塵防護保護罩

6. 定期計量校準配套服務