一、品牌基礎

二、型號命名規則

1. MDS：實心軸（標準 φ5mm 輸出軸）

2. MDH：中空貫通軸（標準 φ4mm 通孔，可定制 φ6mm）

3. 30：機身外徑 φ30mm

4. XX（06/12/18）：機身長度規格

• 3006：短機身 L=31.5mm

• 3012：標準機身 L=37.5mm

• 3018：長機身 L=43.5mm

5. 19B：19bit 單圈絕對式編碼器；另有增量 KE 版本可選

三、核心基礎參數（全系通用）

1. 機身外徑：φ30mm，方形法蘭安裝，4×φ3 安裝孔 PCD35

2. 供電適配：DC24V / DC48V 伺服驅動器

3. 最高額定轉速：1000rpm（分辨率降低可提升上限）

4. 編碼器性能：標準 19bit 絕對式，四倍頻后 432,000 P/R，定位精度高

5. 傳動結構：無減速箱直驅 μDD 架構，零背隙

6. 軸承：高剛性交叉滾子軸承，徑向 / 軸向承載穩定

7. 重量：3006 約 0.13kg，3012 約 0.16kg，3018 約 0.19kg

四、分型號扭矩性能對照表

五、MDS 實心軸 vs MDH 中空軸 核心區別

1. MDS-30（實心軸款）

• 輸出軸：φ5mm 實心光軸，標準鍵槽安裝

• 優勢：結構簡潔、剛性更強、成本更低

• 適用：普通旋轉工位、微型分度盤、小型旋轉治具

2. MDH-30（中空貫通軸款，行業熱門）

• 貫通孔徑：標準 φ4mm，可定制 φ6mm 通孔

• 軸端面預留螺紋孔，可直接裝配氣動旋轉接頭

• 核心優勢：氣管、真空管路、信號線、激光光路、CCD 線纜可從電機中心穿過，規避外部走線纏繞干涉

• 適用：點膠旋轉軸、真空吸附旋轉平臺、微型云臺、視覺旋轉工位、末端夾爪旋轉關節

六、產品五大核心優勢

1. 零背隙直驅傳動

   取消齒輪減速機構，無回程間隙，重復定位精度可達角秒級，滿足微米級精密旋轉定位。

2. 超緊湊微型化

   整機 φ30mm 外徑，體積遠小于同扭矩傳統伺服，適配半導體、3C 設備狹小安裝空間，整機輕量化。

3. 一體化高精度編碼器

   內置 19bit 單圈絕對值編碼器，上電無需回零，閉環控制穩定，低速無抖動。

4. 中空軸獨特集成能力（MDH）

   軸心穿管線設計，適配真空、氣動、視覺一體化末端執行機構，大幅簡化設備機械結構。

5. 高速動態響應

   超低轉子慣量，加減速響應快，支持每分鐘上萬次高頻往復旋轉，適合高速點膠、分選、檢測工位。

七、主流行業應用場景

1. 3C 電子自動化

   自動點膠機旋轉軸、微型夾爪旋轉關節、手機攝像頭檢測云臺、屏幕翻轉工位

2. 半導體 / 光學設備

   晶圓微小角度調臺、光學鏡頭旋轉調整、激光光路旋轉模組、微型 CCD 旋轉成像平臺

3. 精密檢測設備

   產品外觀 360° 旋轉檢測、微小工件分度定位、探針旋轉校準機構

4. 醫療精密設備

   微型微量分配旋轉閥、小型精密流體旋轉接頭、醫用光學調焦模組

5. 小型自動化治具

   真空吸附旋轉平臺、小型分度旋轉臺、微型裝配旋轉執行器