一、產品定位

二、型號命名規則

1. MDH-G：中空齒輪減速機型（G=Gear 減速齒輪）

2. 70：電機機身外徑 φ70mm 方形法蘭

3. XX：三段機身長度

• MDH-G-7006：短機身 L=31.5mm

• MDH-G-7012：標準機身 L=37.5mm

• MDH-G-7018：長機身 L=43.5mm

4. Rx：原廠標準減速比 R3（1:3）、R9（1:9）

5. 21B：標配 21bit 單圈絕對值編碼器，可選增量 KE 編碼器

   示例：MDH-G-7018-R9-21B、MDH-G-7006-R3-KE

三、全系通用基礎規格

1. 電機法蘭：70×70mm 方形法蘭，6×M3 安裝孔，PCD60，與無齒輪 MDH-70 法蘭通用，可直接互換安裝

2. 中空貫通：電機本體 φ25mm 大通徑；齒輪輸出法蘭中心通孔 φ18mm，粗真空管路、水冷管、多組屏蔽線纜、激光光路可全程穿軸

3. 供電：DC48V 為主，兼容 DC24V（24V 扭矩小幅衰減，重載推薦 48V）

4. 電機輸入最高轉速：200rpm

5. 編碼器配置

• 21B 絕對值：21bit 單圈，四倍頻 2,592,000P/R，斷電記憶位置，上電免回零（主流選型）

• KE 增量式：同等脈沖分辨率，成本更低，開機需原點回歸

6. 齒輪箱參數

• 單段斜齒行星齒輪，回程背隙≤3arcmin

• 潔凈室長效低粉塵潤滑，輸出端配套加強支撐軸承

7. 本體機械負載（與直驅 MDH-70 一致）

• 徑向允許載荷：500N

• 軸向允許載荷：250N

• 允許傾覆彎矩：8.5N?m

8. 工作環境：-10℃~+60℃，無塵潔凈設備適配，無凝露

四、減速扭矩 & 輸出轉速換算表

基礎直驅 MDH-70 原始扭矩（電機輸入側）

1）R3 減速比（1:3，輸出最高 66rpm）

2）R9 減速比（1:9，輸出最高 22rpm，超低速重載）

五、MDH-G-70 齒輪款 vs 標準 MDH-70 直驅款對比

六、五大核心產品優勢

1. φ70 機身實現 27.9Nm 超大輸出扭矩

   無需升級更大外徑 DD 馬達，依靠 3/9 倍行星減速放大扭矩，設備安裝空間保持緊湊，替代 “伺服 + 外置大減速機" 分體方案。

2. φ25 大通徑中空保留，管線一體化穿軸

   電機本體超大貫通孔不受齒輪箱影響，真空粗管路、水冷管路、多組 CCD 屏蔽線、激光光路全部從軸心穿過，省去外置滑環、旋轉接頭，簡化機械結構。

3. 原廠一體化預裝，同軸高精度

   電機與齒輪箱出廠精密配對，同心度高，無客戶二次裝配偏差，降低調試難度與裝配成本。

4. 21bit 超高分辨率絕對值編碼器

   標配 21bit 單圈絕對值，斷電記憶角度，產線連續生產無需每次開機回零，定位精度滿足半導體、光學設備分度要求。

5. 電氣程序兼容標準 MDH-70

   驅動器、接線、通訊協議與無齒輪 MDH-70 通用，僅修改驅動器電子齒輪比即可直接替換，電控無需重新開發。

七、專屬應用場景（齒輪款重載工況）

1. 半導體 12 寸晶圓設備

   重型晶圓載臺、多工位重型分度盤，載具自重高、旋轉阻力大，需要超大扭矩穩定承載。

2. 大型協作 / SCARA 機器人

   機器人肩部、底座重載旋轉關節，集成真空發生器、多組鏡頭、水冷管路一體化穿軸。

3. 大尺寸面板 AOI 檢測設備

   LCD / 光伏大板 360° 旋轉成像平臺，治具懸臂長、自重高，低速平穩分度。

4. 新能源重型自動化設備

   電池模組翻轉、大型密封件旋轉點膠、重型工裝多工位分度機構。

5. 光學精密儀器

   大口徑光學鏡頭、分光模組、激光校準轉臺，旋轉阻尼大、長時間靜態保角。