一、品牌基礎(chǔ)

二、型號(hào)命名規(guī)則

1. MDS：實(shí)心軸（標(biāo)準(zhǔn) φ5mm 輸出軸）

2. MDH：中空貫通軸（標(biāo)準(zhǔn) φ4mm 通孔，可定制 φ6mm）

3. 30：機(jī)身外徑 φ30mm

4. XX（06/12/18）：機(jī)身長(zhǎng)度規(guī)格

• 3006：短機(jī)身 L=31.5mm

• 3012：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身 L=37.5mm

• 3018：長(zhǎng)機(jī)身 L=43.5mm

5. 19B：19bit 單圈絕對(duì)式編碼器；另有增量 KE 版本可選

三、核心基礎(chǔ)參數(shù)（全系通用）

1. 機(jī)身外徑：φ30mm，方形法蘭安裝，4×φ3 安裝孔 PCD35

2. 供電適配：DC24V / DC48V 伺服驅(qū)動(dòng)器

3. 最高額定轉(zhuǎn)速：1000rpm（分辨率降低可提升上限）

4. 編碼器性能：標(biāo)準(zhǔn) 19bit 絕對(duì)式，四倍頻后 432,000 P/R，定位精度高

5. 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：無減速箱直驅(qū) μDD 架構(gòu)，零背隙

6. 軸承：高剛性交叉滾子軸承，徑向 / 軸向承載穩(wěn)定

7. 重量：3006 約 0.13kg，3012 約 0.16kg，3018 約 0.19kg

四、分型號(hào)扭矩性能對(duì)照表

五、MDS 實(shí)心軸 vs MDH 中空軸 核心區(qū)別

1. MDS-30（實(shí)心軸款）

• 輸出軸：φ5mm 實(shí)心光軸，標(biāo)準(zhǔn)鍵槽安裝

• 優(yōu)勢(shì)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、剛性更強(qiáng)、成本更低

• 適用：普通旋轉(zhuǎn)工位、微型分度盤、小型旋轉(zhuǎn)治具

2. MDH-30（中空貫通軸款，行業(yè)熱門）

• 貫通孔徑：標(biāo)準(zhǔn) φ4mm，可定制 φ6mm 通孔

• 軸端面預(yù)留螺紋孔，可直接裝配氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭

• 核心優(yōu)勢(shì)：氣管、真空管路、信號(hào)線、激光光路、CCD 線纜可從電機(jī)中心穿過，規(guī)避外部走線纏繞干涉

• 適用：點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)軸、真空吸附旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、微型云臺(tái)、視覺旋轉(zhuǎn)工位、末端夾爪旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

六、產(chǎn)品五大核心優(yōu)勢(shì)

1. 零背隙直驅(qū)傳動(dòng)

   取消齒輪減速機(jī)構(gòu)，無回程間隙，重復(fù)定位精度可達(dá)角秒級(jí)，滿足微米級(jí)精密旋轉(zhuǎn)定位。

2. 超緊湊微型化

   整機(jī) φ30mm 外徑，體積遠(yuǎn)小于同扭矩傳統(tǒng)伺服，適配半導(dǎo)體、3C 設(shè)備狹小安裝空間，整機(jī)輕量化。

3. 一體化高精度編碼器

   內(nèi)置 19bit 單圈絕對(duì)值編碼器，上電無需回零，閉環(huán)控制穩(wěn)定，低速無抖動(dòng)。

4. 中空軸獨(dú)特集成能力（MDH）

   軸心穿管線設(shè)計(jì)，適配真空、氣動(dòng)、視覺一體化末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，大幅簡(jiǎn)化設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)。

5. 高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)

   超低轉(zhuǎn)子慣量，加減速響應(yīng)快，支持每分鐘上萬次高頻往復(fù)旋轉(zhuǎn)，適合高速點(diǎn)膠、分選、檢測(cè)工位。

七、主流行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

1. 3C 電子自動(dòng)化

   自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)旋轉(zhuǎn)軸、微型夾爪旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、手機(jī)攝像頭檢測(cè)云臺(tái)、屏幕翻轉(zhuǎn)工位

2. 半導(dǎo)體 / 光學(xué)設(shè)備

   晶圓微小角度調(diào)臺(tái)、光學(xué)鏡頭旋轉(zhuǎn)調(diào)整、激光光路旋轉(zhuǎn)模組、微型 CCD 旋轉(zhuǎn)成像平臺(tái)

3. 精密檢測(cè)設(shè)備

   產(chǎn)品外觀 360° 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、微小工件分度定位、探針旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)

4. 醫(yī)療精密設(shè)備

   微型微量分配旋轉(zhuǎn)閥、小型精密流體旋轉(zhuǎn)接頭、醫(yī)用光學(xué)調(diào)焦模組

5. 小型自動(dòng)化治具

   真空吸附旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、小型分度旋轉(zhuǎn)臺(tái)、微型裝配旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器