一、型號定義說明

• MDS：實心軸 φ5mm

• MDH：標準中空 φ4mm

• MDH(6)-30：同 φ30 機身，中空通孔升級至φ6mm（原廠標準量產款，非定制）

• 30：機身外徑 φ30mm

• 后綴 06/12/18：機身長度 31.5/37.5/43.5mm

  完整型號示例：MDH (6)-3006、MDH (6)-3012、MDH (6)-3018

二、基礎通用規格（全系統一）

1. 機身外徑：φ30mm，方形法蘭 4×φ3 安裝孔，PCD35 標準安裝

2. 供電：DC24V / DC48V MTL 專用驅動器

3. 最高轉速：1000rpm

4. 編碼器：標配 19bit 單圈絕對值，四倍頻 432000P/R，上電無需回零；可選增量 KE 編碼器

5. 結構：μDD 無減速直驅、零背隙、交叉滾子高剛性軸承

6. 中空通孔：MDH (6)-30 固定 φ6mm（標準 MDH-30 僅 φ4mm）

7. 軸端面預留安裝螺紋，可直裝微型氣動旋轉接頭

三、分型號扭矩、尺寸、重量參數表

四、MDH (6)-30 vs 普通 MDH-30 核心差異

1. 通孔尺寸（最大區別）

• MDH-30 標準：φ4mm，僅細信號線、細光纖可穿過

• MDH (6)-30：φ6mm 大通徑，可同時穿多根氣管、真空管路、CCD 粗線纜、激光光路、小型油管，集成能力大幅提升

2. 機械負載基本一致：軸承、法蘭、安裝尺寸通用，可直接替換 MDH-30

3. 扭矩、轉速、編碼器性能無衰減，僅中空內壁結構擴容

4. 適用場景區分：

• MDH-30：僅少量細線過軸、空間極度緊湊

• MDH (6)-30：多管路 / 多線纜同步貫通，主流點膠、真空旋轉工位優選

五、五大核心優勢

1. φ6 大通徑中空一體化

   狹小機身內做大通孔，氣管、真空、光路、電線同步穿軸，取消外部拖鏈 / 旋轉滑環，設備結構大幅簡化。

2. 零背隙直驅傳動

   無齒輪箱，重復定位角秒級，無回程間隙，適合微小角度精密分度、高速往復旋轉。

3. 超微型機身 φ30mm

   體積遠小于同扭矩傳統伺服，適配 3C、半導體末端狹小執行機構。

4. 19bit 絕對值編碼器

   斷電記憶位置，開機不用回零，低速無抖動，定位穩定性強。

5. 超低慣量高響應

   轉子慣量極小，支持每分鐘上萬次高頻換向，高速點膠、360° 視覺檢測效率更高。

六、重點應用場景（φ6 通孔專屬優勢場景）

1. 高精度點膠設備

   軸心同時穿膠路氣管 + CCD 視覺線，旋轉點膠軸一體集成，無需外置旋轉接頭。

2. 真空吸附旋轉治具

   真空管路 + 產品檢測信號線雙路穿軸，晶圓 / 鏡片 360° 旋轉吸附檢測。

3. 微型機器人末端 θ 旋轉關節

   夾爪氣管、傳感線纜從電機中心穿過，機器人末端走線整潔不纏繞。

4. 光學精密調臺

   激光光路、光纖從中空通過，鏡頭旋轉對焦、分光旋轉模組。

5. 微型流體旋轉閥工位

   多通道微量流體管路貫通軸心，微量分配、醫療流體設備。