一、型號(hào)命名規(guī)則

1. MDS：實(shí)心軸（標(biāo)準(zhǔn) φ8mm 輸出軸）

2. MDH：標(biāo)準(zhǔn)中空軸，貫通孔 φ6mm

3. MDH (12)：加大中空款，貫通孔 φ12mm（多管路 / 粗線纜專用）

4. 40：機(jī)身外徑 φ40mm，方形法蘭統(tǒng)一安裝

5. XX（06/12/18）：機(jī)身長度三檔

• 4006：短機(jī)身 L=31.5mm

• 4012：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身 L=37.5mm

• 4018：長機(jī)身 L=43.5mm

6. 后綴編碼：

• 20B：20bit 單圈絕對(duì)式編碼器（標(biāo)配，上電無需回零）

• 324KE：增量式編碼器（可選）

二、全系通用基礎(chǔ)規(guī)格

1. 安裝法蘭：方形法蘭，4×φ3 安裝孔，PCD45 標(biāo)準(zhǔn)安裝位，與 30 系列安裝尺寸不通用

2. 供電：DC48V 專用 MTL MC 系列伺服驅(qū)動(dòng)器

3. 最高額定轉(zhuǎn)速：全系統(tǒng)一 450rpm（低速大扭矩設(shè)計(jì)，適配精密分度）

4. 編碼器性能：20bit 絕對(duì)值，四倍頻后1,296,000 P/R，重復(fù)定位≤±1 角秒

5. 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：無減速箱直驅(qū) μDD 架構(gòu)，零背隙，交叉滾子高剛性軸承

6. 機(jī)械負(fù)載（全系統(tǒng)一）：徑向允許 140N，軸向允許 70N，允許彎矩 4.8N?m

7. 工作環(huán)境：-10℃～+60℃，潔凈室可用，無凝露工況

8. 轉(zhuǎn)子極數(shù)：16 極，低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小

三、完整扭矩尺寸參數(shù)對(duì)照表

1）MDS 實(shí)心軸 / MDH 標(biāo)準(zhǔn)中空 φ6（扭矩一致）

2）MDH (12)-40 大通徑 φ12 中空款

四、三款結(jié)構(gòu)核心區(qū)分

1. MDS-40 實(shí)心軸

• 輸出軸 φ8mm 實(shí)心光軸，帶標(biāo)準(zhǔn)鍵槽

• 優(yōu)勢：結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)、成本低、無中空內(nèi)壁損耗

• 適用：無穿線需求的分度盤、小型旋轉(zhuǎn)治具、鏡頭調(diào)焦軸

2. MDH-40 標(biāo)準(zhǔn)中空 φ6

• 貫通孔 φ6mm，可穿多根細(xì)氣管、信號(hào)線、光纖

• 軸端面預(yù)留螺紋，可直裝微型旋轉(zhuǎn)接頭

• 適用：常規(guī)點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)軸、CCD 視覺旋轉(zhuǎn)、小型夾爪旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

3. MDH (12)-40 大通徑 φ12（行業(yè)熱門）

• 超大貫通孔 φ12mm，可同時(shí)穿粗真空管路、多束線纜、激光光路、小型油管

• 無需外置滑環(huán)，大幅簡化設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)

• 適用：晶圓吸附旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、機(jī)器人末端集成模組、多通道流體旋轉(zhuǎn)工位

五、五大核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. 20bit 超高分辨率，角秒級(jí)定位

   四倍頻后百萬脈沖級(jí)分辨率，斷電記憶位置，開機(jī)不用回零，低速無抖動(dòng)，滿足半導(dǎo)體 / 光學(xué)納米級(jí)定位要求。

2. 零背隙直驅(qū)傳動(dòng)

   取消齒輪減速，無回程間隙，相比伺服 + 減速機(jī)方案響應(yīng)提升 30%，高頻往復(fù)無定位偏差。

3. φ40 高扭矩密度機(jī)身

   同外徑下扭矩遠(yuǎn)大于 30 系列，可承載更大負(fù)載、更長治具懸臂，適配中等負(fù)載精密旋轉(zhuǎn)工位。

4. 雙中空規(guī)格可選（φ6/φ12）

   覆蓋細(xì)線、多管路、粗管路全場景，一站式解決軸心走線干涉問題。

5. 高剛性交叉滾子軸承

   可直接掛載負(fù)載，無需額外支撐軸承，設(shè)備結(jié)構(gòu)精簡，節(jié)省安裝空間。

六、主流應(yīng)用場景

1. 半導(dǎo)體設(shè)備

   晶圓 360° 旋轉(zhuǎn)檢測、真空吸附旋轉(zhuǎn)臺(tái)、探針旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)、光學(xué)分光調(diào)臺(tái)

2. 3C 精密自動(dòng)化

   大行程旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠軸、手機(jī)屏幕翻轉(zhuǎn)檢測、攝像頭模組旋轉(zhuǎn)調(diào)焦

3. 微型工業(yè)機(jī)器人

   六軸機(jī)器人末端 θ 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、夾爪集成真空 + 視覺一體化模組

4. 光學(xué) / 檢測設(shè)備

   激光光路旋轉(zhuǎn)、鏡頭多角度成像、微小工件分度定位

5. 醫(yī)療精密流體設(shè)備

   多通道微量分配旋轉(zhuǎn)閥、醫(yī)用光學(xué)內(nèi)窺鏡調(diào)焦模組