一、型號命名規則

1. MDS：實心軸（標準 φ8mm 輸出軸）

2. MDH：標準中空軸，貫通孔 φ6mm

3. MDH (12)：加大中空款，貫通孔 φ12mm（多管路 / 粗線纜專用）

4. 40：機身外徑 φ40mm，方形法蘭統一安裝

5. XX（06/12/18）：機身長度三檔

• 4006：短機身 L=31.5mm

• 4012：標準機身 L=37.5mm

• 4018：長機身 L=43.5mm

6. 后綴編碼：

• 20B：20bit 單圈絕對式編碼器（標配，上電無需回零）

• 324KE：增量式編碼器（可選）

二、全系通用基礎規格

1. 安裝法蘭：方形法蘭，4×φ3 安裝孔，PCD45 標準安裝位，與 30 系列安裝尺寸不通用

2. 供電：DC48V 專用 MTL MC 系列伺服驅動器

3. 最高額定轉速：全系統一 450rpm（低速大扭矩設計，適配精密分度）

4. 編碼器性能：20bit 絕對值，四倍頻后1,296,000 P/R，重復定位≤±1 角秒

5. 傳動結構：無減速箱直驅 μDD 架構，零背隙，交叉滾子高剛性軸承

6. 機械負載（全系統一）：徑向允許 140N，軸向允許 70N，允許彎矩 4.8N?m

7. 工作環境：-10℃～+60℃，潔凈室可用，無凝露工況

8. 轉子極數：16 極，低速轉矩波動極小

三、完整扭矩尺寸參數對照表

1）MDS 實心軸 / MDH 標準中空 φ6（扭矩一致）

2）MDH (12)-40 大通徑 φ12 中空款

四、三款結構核心區分

1. MDS-40 實心軸

• 輸出軸 φ8mm 實心光軸，帶標準鍵槽

• 優勢：結構剛性強、成本低、無中空內壁損耗

• 適用：無穿線需求的分度盤、小型旋轉治具、鏡頭調焦軸

2. MDH-40 標準中空 φ6

• 貫通孔 φ6mm，可穿多根細氣管、信號線、光纖

• 軸端面預留螺紋，可直裝微型旋轉接頭

• 適用：常規點膠旋轉軸、CCD 視覺旋轉、小型夾爪旋轉關節

3. MDH (12)-40 大通徑 φ12（行業熱門）

• 超大貫通孔 φ12mm，可同時穿粗真空管路、多束線纜、激光光路、小型油管

• 無需外置滑環，大幅簡化設備機械結構

• 適用：晶圓吸附旋轉平臺、機器人末端集成模組、多通道流體旋轉工位

五、五大核心產品優勢

1. 20bit 超高分辨率，角秒級定位

   四倍頻后百萬脈沖級分辨率，斷電記憶位置，開機不用回零，低速無抖動，滿足半導體 / 光學納米級定位要求。

2. 零背隙直驅傳動

   取消齒輪減速，無回程間隙，相比伺服 + 減速機方案響應提升 30%，高頻往復無定位偏差。

3. φ40 高扭矩密度機身

   同外徑下扭矩遠大于 30 系列，可承載更大負載、更長治具懸臂，適配中等負載精密旋轉工位。

4. 雙中空規格可選（φ6/φ12）

   覆蓋細線、多管路、粗管路全場景，一站式解決軸心走線干涉問題。

5. 高剛性交叉滾子軸承

   可直接掛載負載，無需額外支撐軸承，設備結構精簡，節省安裝空間。

六、主流應用場景

1. 半導體設備

   晶圓 360° 旋轉檢測、真空吸附旋轉臺、探針旋轉校準、光學分光調臺

2. 3C 精密自動化

   大行程旋轉點膠軸、手機屏幕翻轉檢測、攝像頭模組旋轉調焦

3. 微型工業機器人

   六軸機器人末端 θ 旋轉關節、夾爪集成真空 + 視覺一體化模組

4. 光學 / 檢測設備

   激光光路旋轉、鏡頭多角度成像、微小工件分度定位

5. 醫療精密流體設備

   多通道微量分配旋轉閥、醫用光學內窺鏡調焦模組