一、產品定位

二、型號命名規則

1. MDH (12)：大通徑中空軸，貫通孔 φ12mm

2. 40：機身外徑 φ40mm

3. XX（06/12/18）：機身長度三檔

• 4006：短機身 L=31.5mm

• 4012：標準機身 L=37.5mm

• 4018：長機身 L=43.5mm

三、全系通用基礎規格

1. 安裝法蘭：方形法蘭，4×φ3 安裝孔，PCD45 標準安裝

2. 供電：DC48V，匹配 MTL 原廠 MC 系列 μDD 驅動器

3. 最高額定轉速：450rpm（低速大扭矩設計）

4. 編碼器：標準增量式 324000P/R，4 倍頻后1,296,000 P/R（等效 20bit 分辨率），無出廠絕對值版本，需上電回零

5. 傳動結構：無減速直驅 μDD、零背隙、高剛性交叉滾子軸承

6. 機械負載（全系列統一）

• 允許徑向載荷：140N

• 允許軸向載荷：70N

• 允許傾覆彎矩：4.8~5.5N?m

7. 工作環境：-10℃~+60℃，潔凈室可用，無凝露工況

8. 轉子極數：16 極，低速轉矩波動極小

四、分型號完整性能參數表

五、MDH (12)-40 / MDH-40 / MDS-40 核心差異對比

1. 中空孔徑（最大區別）

• MDS-40：實心 φ8mm 軸，無通孔

• MDH-40 標準中空：φ6mm，僅細管線、單根光纖可穿

• MDH (12)-40 大通徑：φ12mm，可同時穿過多根真空氣管、粗 CCD 線纜、激光光路、小型流體油管，集成能力大幅提升

2. 編碼器配置關鍵區分

• MDS/MDH-40：標配 20bit 單圈絕對值，上電無需回零

• MDH (12)-40：僅增量編碼器，開機必須執行原點回歸，無絕對值現貨規格

3. 機械安裝、扭矩、轉速、軸承規格通用，可直接互換安裝，僅中空內壁結構與編碼器方案不同。

六、五大核心產品優勢

1. φ12 超大貫通中空

   φ40 緊湊機身內置 φ12 大通徑，氣管、真空、視覺線纜、激光同軸穿過，省去外置滑環、旋轉接頭，大幅簡化設備機械結構，末端走線無纏繞干涉。

2. 零背隙直驅傳動

   取消齒輪減速機構，無回程間隙，重復定位≤±1 角秒，正反轉切換無定位偏差，適配微米級精密分度。

3. φ40 高扭矩密度機身

   扭矩全面高于 φ30 系列，可承載更長治具懸臂、更大重量負載，中等負載旋轉場景優選。

4. 高剛性交叉滾子軸承

   可直接掛載工件 / 治具，無需額外支撐軸承，縮減整機安裝空間。

5. 超高增量編碼器分辨率

   四倍頻后百萬級脈沖，低速旋轉無抖動，角度定位穩定性滿足半導體、光學設備高精度要求。

七、專屬應用場景（φ12 大通徑優勢場景）

1. 半導體晶圓設備

   晶圓真空吸附 360° 旋轉檢測臺，真空管路 + 多組檢測信號線同軸穿過電機中心。

2. 工業機器人末端 θ 關節

   夾爪真空氣管、視覺數據線、微型流體管路全部穿軸，末端模組整潔緊湊。

3. 多通道精密點膠 / 流體設備

   多路膠路氣管、CCD 視覺線同步貫通軸心，大流量旋轉點膠工位。

4. 光學激光設備

   激光光路、分光光纖從中空通過，鏡頭多角度旋轉調臺、激光掃描模組。

5. 3C 大型外觀檢測設備

   大尺寸產品 360° 旋轉成像，粗屏蔽線纜、多組光源管線穿軸布置。