一、產品定位

二、型號命名規則

1. MDS：實心軸機型（無中空通孔）

2. 13：機身外徑 φ13mm

3. XX（06/12/18）：機身長度規格

• MDS-1306：短機身 L=25.4mm

• MDS-1312：標準機身 L=31.4mm

• MDS-1318：長機身 L=37.4mm

三、全系通用基礎規格

1. 安裝法蘭：微型方形法蘭，4×φ2 安裝孔，PCD18 超小安裝距

2. 供電：DC24V，匹配 MTL 微型專用驅動器

3. 最高額定轉速：3000rpm（全系統一，全系產品線最高轉速）

4. 編碼器：標準 11bit 單圈絕對值，2048P/R，四倍頻后 8192P/R，上電免回零；支持定制高分辨率版本

5. 傳動結構：μDD 無減速直驅、零背隙、微型精密交叉滾子軸承

6. 機械負載（全系統一）

• 允許軸向載荷 Fa：10N

• 允許徑向載荷 Fr：12N

• 允許傾覆彎矩：0.12N?m

7. 工作環境：-10℃~+60℃，潔凈室兼容，低噪音無抖動

8. 輸出實心軸：φ3mm 標準光軸

四、完整型號性能參數表

五、MDS-13（實心）vs MDH-13（中空）核心區分

1. 軸結構

• MDS-13：φ3mm 實心軸，無通孔，機身剛性更高、體積更緊湊、成本更低

• MDH-13：φ2.6mm 貫通中空，可穿超細光纖、信號線，適合需要軸心走線場景

2. 扭矩、轉速、法蘭、電氣接口通用，可直接互換安裝

3. 選型區分：無管線穿過選 MDS-13；細線 / 光路穿軸選 MDH-13

六、五大核心產品優勢

1. 微型 φ13mm 機身

   市面量產最小一體式直驅伺服，重量僅 32~44g，可嵌入微型夾爪、微模組、狹小檢測工位，大幅縮減設備體積。

2. 3000rpm 超高轉速，超低轉子慣量

   全系最高轉速，轉子慣量不足 1.2g?cm2，高頻往復、高速點膠、快速鏡頭切換響應極快，節拍效率高。

3. 零背隙直驅傳動

   取消微型減速齒輪，無回程間隙，重復定位精度 ±3~±17 角秒，解決微型步進 / 減速電機抖動、間隙誤差問題。

4. 11bit 絕對值編碼器，開機無需回零

   斷電記憶角度位置，省去原點回歸工序，適配自動化連續產線。

5. 微型高剛性軸承

   可直接掛載 50g 以內輕負載鏡片、芯片、微型治具，無需額外支撐軸承，簡化機械結構。

七、專屬應用場景（MDS-13 實心軸適配）

1. 3C 微組裝設備

   手機 / 攝像頭模組微型旋轉調焦軸、微型吸嘴旋轉工位、FPC 微小角度翻轉機構

2. 微型機器人末端夾爪

   小型協作機器人 Zθ 旋轉單元、微型抓取末端 θ 軸，空間極度受限場景優選

3. 光學精密檢測

   微型鏡頭旋轉分光、顯微成像 360° 旋轉載臺、光纖微調旋轉機構

4. 半導體芯片封裝

   微小晶圓 / 芯片分度旋轉、探針微型角度校準工位

5. 小型醫療精密儀器

   微量流體微型旋轉閥、內窺鏡微型調焦旋轉模組

6. 實驗室小型測試設備

   微型試樣旋轉臺、精密光學微調裝置