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| 參考價(jià) | ￥1888-￥999999 | /件 |
參考價(jià)：￥1888 ~ ￥999999
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| 價(jià)格區(qū)間 | 面議 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
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日本 MTL微型帶齒輪減速 μDD直驅(qū)伺服電機(jī)
日本 MTL微型帶齒輪減速 μDD直驅(qū)伺服電機(jī)
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MD■-G-20XX-RxMDS-G：實(shí)心軸齒輪減速機(jī)型；MDH-G：中空齒輪款（僅增量 KE 編碼器帶 φ2.6 貫通孔）
G=Gear 內(nèi)置精密行星齒輪箱
20：電機(jī)本體外徑 φ21mm
XX（06/12/18）：電機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度
2006：短機(jī)身 L=31.5mm
2012：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身 L=37.5mm
2018：長(zhǎng)機(jī)身 L=43.5mm
Rx：標(biāo)準(zhǔn)減速比 R3（1:3）、R9（1:9）
示例：MDS-G-2012-R3、MDH-G-2018-R9
電機(jī)本體法蘭：方形微型法蘭，4×φ2 安裝孔，PCD24，與無(wú)齒輪 20 系列法蘭通用
供電：DC24V，匹配 MTL MC-200 微型驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)輸入最高轉(zhuǎn)速：3000rpm
編碼器配置
MDS-G：標(biāo)配 18bit 單圈絕對(duì)值（18B），上電免回零；可選增量 36KE
MDH-G 中空款：僅增量 36KE 編碼器，帶 φ2.6mm 貫通孔，開(kāi)機(jī)需原點(diǎn)回歸
齒輪箱參數(shù)
斜齒單段行星齒輪，背隙≤3arcmin
潔凈室低粉塵潤(rùn)滑，微型輸出支撐軸承
機(jī)械負(fù)載（電機(jī)本體不變）
徑向 44N / 軸向 22N / 允許傾覆彎矩 0.4N?m
使用環(huán)境：-10℃~+60℃，無(wú)凝露，自動(dòng)化無(wú)塵設(shè)備適配
| 本體型號(hào) | 峰值扭矩 | 額定連續(xù)扭矩 |
|---|---|---|
| 2006 | 40 mN·m | 17 mN·m |
| 2012 | 80 mN·m | 23 mN·m |
| 2018 | 130 mN·m | 30 mN·m |
| 齒輪完整型號(hào) | 輸出峰值扭矩 | 輸出額定扭矩 | 最高輸出轉(zhuǎn)速 |
|---|---|---|---|
| MDS/MDH-G-2006-R3 | 0.12 N·m | 0.051 N·m | 1000 rpm |
| MDS/MDH-G-2012-R3 | 0.24 N·m | 0.069 N·m | 1000 rpm |
| MDS/MDH-G-2018-R3 | 0.39 N·m | 0.090 N·m | 1000 rpm |
| 齒輪完整型號(hào) | 輸出峰值扭矩 | 輸出額定扭矩 | 最高輸出轉(zhuǎn)速 |
|---|---|---|---|
| MDS/MDH-G-2006-R9 | 0.36 N·m | 0.153 N·m | 333 rpm |
| MDS/MDH-G-2012-R9 | 0.72 N·m | 0.207 N·m | 333 rpm |
| MDS/MDH-G-2018-R9 | 1.17 N·m | 0.270 N·m | 333 rpm |
通孔結(jié)構(gòu)
MDS-G：φ4mm 實(shí)心輸出軸帶鍵槽，無(wú)通孔，剛性更強(qiáng)、支持絕對(duì)值編碼器，無(wú)需回零
MDH-G：電機(jī)軸心 φ2.6mm 貫通，僅增量編碼器；可穿超細(xì)光纖、單根信號(hào)線(xiàn)，齒輪輸出法蘭中心小孔，管線(xiàn)可全程穿軸
扭矩、減速比、法蘭安裝尺寸通用，可直接互換安裝
選型區(qū)分
無(wú)穿線(xiàn)、需要上電免回零：MDS-G（18B 絕對(duì)值）
超細(xì)管線(xiàn) / 光路穿軸心、可接受開(kāi)機(jī)回零：MDH-G（36KE 增量）
| 對(duì)比項(xiàng) | 無(wú)齒輪直驅(qū) 20 系列 | MDS-G/MDH-G 齒輪減速 20 系列 |
|---|---|---|
| 輸出扭矩 | 40~130 mN·m | 0.12~1.17 N?m（放大 3/9 倍） |
| 輸出最高轉(zhuǎn)速 | 3000 rpm | R3=1000rpm / R9=333rpm |
| 傳動(dòng)背隙 | 0 零背隙 | ≤3 角分微小齒輪間隙 |
| 重復(fù)定位精度 | ±2~12 角秒 | ±6~18 角秒 |
| 整機(jī)長(zhǎng)度 | 31.5/37.5/43.5mm | 前端加長(zhǎng) 20mm，整體更長(zhǎng) |
| 動(dòng)態(tài)響應(yīng) | 超低慣量，高速高頻往復(fù) | 整機(jī)慣量增大，啟停稍緩 |
| 負(fù)載能力 | 輕載微型工件 | 中等負(fù)載、懸臂、旋轉(zhuǎn)阻力大工況 |
微型機(jī)身大幅增扭
φ21mm 極小外徑，通過(guò) 3/9 倍減速放大扭矩，無(wú)需選用更大外徑 30 系列，節(jié)省設(shè)備狹小安裝空間。
原廠(chǎng)一體化集成，同軸高精度
電機(jī)與行星齒輪箱出廠(chǎng)預(yù)裝，同心度高，無(wú)需客戶(hù)單獨(dú)搭配減速機(jī)，降低裝配偏差與調(diào)試成本。
中空穿軸設(shè)計(jì)保留（MDH-G）
電機(jī)本體貫通孔不受齒輪箱影響，真空細(xì)氣管、CCD 細(xì)線(xiàn)、光纖可從電機(jī)中心穿過(guò)，避免外部線(xiàn)纜纏繞。
斜齒低背隙精密齒輪
單段斜齒結(jié)構(gòu)，回程間隙極小，滿(mǎn)足半導(dǎo)體、光學(xué)設(shè)備精密分度定位需求。
電氣程序兼容
編碼器、驅(qū)動(dòng)接口與無(wú)齒輪 20 系列通用，僅修改驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比即可替換，電控?zé)o需重新開(kāi)發(fā)。
微型機(jī)器人末端重載 θ 關(guān)節(jié)
夾爪 + 微型鏡頭 + 真空發(fā)生器集成，負(fù)載偏大、低速精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)。
3C 微組裝重型旋轉(zhuǎn)工位
大尺寸鏡頭調(diào)焦、FPC 厚料翻轉(zhuǎn)、大阻力旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠軸。
半導(dǎo)體芯片檢測(cè)載臺(tái)
芯片治具自重偏大，低速 360° 旋轉(zhuǎn)成像、探針微調(diào)機(jī)構(gòu)。
光學(xué)顯微精密分度平臺(tái)
大口徑光學(xué)鏡片、分光模組，旋轉(zhuǎn)阻力大，需要持續(xù)保持扭矩。
小型醫(yī)療精密流體設(shè)備
多路微量旋轉(zhuǎn)閥，管路阻尼大，需要高扭矩平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
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