一、產(chǎn)品定位

二、型號命名規(guī)則

1. MDH：全中空貫通軸機(jī)型，無實(shí)心軸款

2. 70：機(jī)身外徑 φ70mm 方形法蘭

3. XX（06/12/18）：三段機(jī)身長度

• MDH-7006：短機(jī)身 L=31.5mm

• MDH-7012：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身 L=37.5mm

• MDH-7018：長機(jī)身 L=43.5mm

4. 21B：21bit 單圈絕對值編碼器（標(biāo)配，上電免回零）；可選增量 KE 編碼器

三、全系通用基礎(chǔ)規(guī)格

1. 安裝法蘭：方形 70×70mm 法蘭，6×M3 安裝孔，PCD60 標(biāo)準(zhǔn)安裝距

2. 中空通孔：標(biāo)準(zhǔn) φ25mm 大通徑（外徑 70，通孔占比高，可穿粗管線、大尺寸光路）

3. 供電：DC48V（兼容 DC24V），配套 MTL MC-110-4810 驅(qū)動(dòng)器

4. 額定 / 最高轉(zhuǎn)速：統(tǒng)一 200rpm（低速大扭矩設(shè)計(jì)，低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小）

5. 編碼器性能：21bit 單圈絕對值，四倍頻后2,592,000 P/R，角分辨率 1 角秒，重復(fù)定位 ±1 脈沖

6. 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：μDD 無減速直驅(qū)、零背隙、重載型交叉滾子軸承

7. 機(jī)械允許負(fù)載（全系列統(tǒng)一）

• 徑向載荷 Fr：500N

• 軸向載荷 Fa：250N

• 允許傾覆彎矩：8.5N?m

8. 轉(zhuǎn)子極數(shù)：20 極，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)無抖動(dòng)

9. 工作環(huán)境：-10℃~+60℃，潔凈室無塵設(shè)備適配

四、全型號性能參數(shù)總表

五、MDH-70 對比 MDH-40 大通徑款核心差異

六、五大核心產(chǎn)品優(yōu)勢

1. φ25mm 超大中空貫通

   φ70 機(jī)身內(nèi)置 φ25 大通徑，可穿過大尺寸真空管路、多組屏蔽線纜、激光光路、水冷管路，無需外置滑環(huán)，機(jī)器人 / 轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)大幅簡化，管線無纏繞干涉。

2. 零背隙直驅(qū) + 21bit 超高定位精度

   取消齒輪減速，無回程間隙；21bit 絕對值編碼器，斷電記憶位置，開機(jī)無需回零，角度定位精度達(dá)角秒級，適配半導(dǎo)體、光學(xué)納米級校準(zhǔn)。

3. 重載高剛性交叉滾子軸承

   徑向、軸向、傾覆承載全面碾壓 40 系列，可直接掛載重型晶圓載臺、大口徑光學(xué)鏡頭、機(jī)器人關(guān)節(jié)，無需額外支撐軸承，縮減整機(jī)結(jié)構(gòu)。

4. 高扭矩密度輕量化機(jī)身

   整機(jī)最重僅 0.78kg，峰值扭矩最高 3.1Nm，同等扭矩下體積遠(yuǎn)小于傳統(tǒng) DD 馬達(dá)，節(jié)省設(shè)備安裝空間。

5. 低速平穩(wěn)輸出

   20 極磁路設(shè)計(jì)，200rpm 低速區(qū)間轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小，長時(shí)間保持角度無漂移，適合持續(xù)分度、靜態(tài)保壓工況。

七、專屬應(yīng)用場景（MDH-70 大通徑重載場景）

1. 半導(dǎo)體設(shè)備

   8 寸 / 12 寸晶圓真空旋轉(zhuǎn)檢測臺、大尺寸載具分度盤、探針臺 360° 旋轉(zhuǎn)校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)

2. 工業(yè)協(xié)作 / SCARA 機(jī)器人

   機(jī)器人肘部、肩部重載旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，內(nèi)置真空、視覺、氣源管線一體化穿軸

3. 大型光學(xué)檢測 / AOI 設(shè)備

   大尺寸屏幕 / 面板 360° 外觀成像、大口徑鏡頭分光旋轉(zhuǎn)臺、激光掃描校準(zhǔn)模組

4. 精密自動(dòng)化分度設(shè)備

   多工位重型旋轉(zhuǎn)載臺、大負(fù)載點(diǎn)膠旋轉(zhuǎn)軸、新能源零件翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)

5. 醫(yī)療精密設(shè)備

   大型影像設(shè)備旋轉(zhuǎn)云臺、多通道流體分配旋轉(zhuǎn)閥組