一、產品定位

二、型號命名規則

1. MDH：全中空貫通軸機型，無實心軸款

2. 70：機身外徑 φ70mm 方形法蘭

3. XX（06/12/18）：三段機身長度

• MDH-7006：短機身 L=31.5mm

• MDH-7012：標準機身 L=37.5mm

• MDH-7018：長機身 L=43.5mm

4. 21B：21bit 單圈絕對值編碼器（標配，上電免回零）；可選增量 KE 編碼器

三、全系通用基礎規格

1. 安裝法蘭：方形 70×70mm 法蘭，6×M3 安裝孔，PCD60 標準安裝距

2. 中空通孔：標準 φ25mm 大通徑（外徑 70，通孔占比高，可穿粗管線、大尺寸光路）

3. 供電：DC48V（兼容 DC24V），配套 MTL MC-110-4810 驅動器

4. 額定 / 最高轉速：統一 200rpm（低速大扭矩設計，低速轉矩波動極小）

5. 編碼器性能：21bit 單圈絕對值，四倍頻后2,592,000 P/R，角分辨率 1 角秒，重復定位 ±1 脈沖

6. 傳動結構：μDD 無減速直驅、零背隙、重載型交叉滾子軸承

7. 機械允許負載（全系列統一）

• 徑向載荷 Fr：500N

• 軸向載荷 Fa：250N

• 允許傾覆彎矩：8.5N?m

8. 轉子極數：20 極，低速運轉平穩無抖動

9. 工作環境：-10℃~+60℃，潔凈室無塵設備適配

四、全型號性能參數總表

五、MDH-70 對比 MDH-40 大通徑款核心差異

六、五大核心產品優勢

1. φ25mm 超大中空貫通

   φ70 機身內置 φ25 大通徑，可穿過大尺寸真空管路、多組屏蔽線纜、激光光路、水冷管路，無需外置滑環，機器人 / 轉臺結構大幅簡化，管線無纏繞干涉。

2. 零背隙直驅 + 21bit 超高定位精度

   取消齒輪減速，無回程間隙；21bit 絕對值編碼器，斷電記憶位置，開機無需回零，角度定位精度達角秒級，適配半導體、光學納米級校準。

3. 重載高剛性交叉滾子軸承

   徑向、軸向、傾覆承載全面碾壓 40 系列，可直接掛載重型晶圓載臺、大口徑光學鏡頭、機器人關節，無需額外支撐軸承，縮減整機結構。

4. 高扭矩密度輕量化機身

   整機最重僅 0.78kg，峰值扭矩最高 3.1Nm，同等扭矩下體積遠小于傳統 DD 馬達，節省設備安裝空間。

5. 低速平穩輸出

   20 極磁路設計，200rpm 低速區間轉矩波動極小，長時間保持角度無漂移，適合持續分度、靜態保壓工況。

七、專屬應用場景（MDH-70 大通徑重載場景）

1. 半導體設備

   8 寸 / 12 寸晶圓真空旋轉檢測臺、大尺寸載具分度盤、探針臺 360° 旋轉校準機構

2. 工業協作 / SCARA 機器人

   機器人肘部、肩部重載旋轉關節，內置真空、視覺、氣源管線一體化穿軸

3. 大型光學檢測 / AOI 設備

   大尺寸屏幕 / 面板 360° 外觀成像、大口徑鏡頭分光旋轉臺、激光掃描校準模組

4. 精密自動化分度設備

   多工位重型旋轉載臺、大負載點膠旋轉軸、新能源零件翻轉定位機構

5. 醫療精密設備

   大型影像設備旋轉云臺、多通道流體分配旋轉閥組