一、產品定位

二、型號命名規則

1. MDH：純中空貫通結構，無實心軸版本

2. 60：機身外徑 φ60mm 方形法蘭

3. XX：三段機身長度

• MDH-6006：短機身 L=31.5mm

• MDH-6012：標準機身 L=37.5mm

• MDH-6018：長機身 L=43.5mm

4. 后綴編碼

• 20B：20bit 單圈絕對值編碼器（標配，上電免回零）

• KE：增量式編碼器（可選，開機需原點回歸）

三、全系通用基礎規格

1. 安裝法蘭：60×60mm 方形法蘭，6×M3 安裝孔，PCD70 標準安裝距

2. 中空通孔：標準 φ20mm 大通徑，管線、光路、真空管路同軸穿過

3. 供電：DC24V / DC48V（24V 峰值扭矩會小幅衰減，重載建議 48V）

4. 最高額定轉速：300rpm（低速大扭矩磁路，低速轉矩波動極小）

5. 編碼器性能

• 20bit 絕對值：四倍頻 2,000,000 P/R，重復定位≤±0.8 角秒

• 增量 KE：同等脈沖分辨率，成本更低

6. 傳動結構：μDD 無齒輪直驅、零背隙、雙列交叉滾子重載軸承

7. 機械允許負載（全系列統一）

• 徑向載荷 Fr：320N

• 軸向載荷 Fa：160N

• 允許傾覆彎矩：6.2 N?m

8. 轉子極數：18 極，低速運轉無抖動

9. 工作環境：-10℃ ~ +60℃，潔凈室無塵設備適配

四、完整型號性能參數總表

五、MDH-60 / MDH (12)-40 / MDH-70 核心梯度對比

六、五大核心產品優勢

1. φ20 超大中空貫通，高中空占比

   φ60 機身內置 φ20 通孔，可同時穿過多根粗真空管道、屏蔽 CCD 線纜、激光光路、微型水冷管路，無需外置滑環，設備結構大幅簡化，管線無纏繞干涉。

2. 零背隙直驅 + 20bit 超高定位精度

   取消減速齒輪無回程間隙；20bit 絕對值斷電記憶位置，開機無需回零，角秒級定位，適配半導體、光學納米級角度校準。

3. 高剛性交叉滾子重載軸承

   徑向、軸向、傾覆承載遠高于 40 系列，可直接掛載重型載具、大口徑鏡頭、集成式夾爪模組，無需額外支撐軸承。

4. 緊湊大扭矩密度機身

   整機最重僅 0.55kg，峰值最高 2.7Nm，同等扭矩下體積遠小于傳統 DD 馬達，節省設備安裝空間。

5. 低速平穩輸出

   18 極磁路設計，300rpm 區間轉矩波動極低，長時間靜態保角無漂移，適合持續分度、長時間定位工況。

七、專屬應用場景

1. 半導體設備

   8 寸晶圓真空 360° 旋轉檢測臺、載具分度盤、探針臺旋轉校準機構

2. SCARA / 協作機器人

   機器人手腕、肘部重載旋轉關節，集成真空發生器、視覺鏡頭、氣源管線穿軸一體化

3. 大型光學 / AOI 檢測設備

   大尺寸面板、屏幕外觀成像旋轉臺、大口徑鏡頭分光調焦模組、激光掃描校準平臺

4. 新能源精密自動化

   電池蓋板翻轉、大負載點膠旋轉軸、多工位重型分度治具

5. 醫療影像設備

   影像旋轉云臺、多通道流體分配旋轉閥組