NPM 日脈 S250Q 磁軸式直線伺服電機(jī)歸屬 S250 系列,采用四繞組動(dòng)子設(shè)計(jì),主打大推力輸出、超長(zhǎng)行程、低發(fā)塵直驅(qū)特性,可直接替換滾珠絲杠、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、平板顯示、鋰電新能源、激光加工、精密檢測(cè)等自動(dòng)化設(shè)備,滿足高精度、高節(jié)拍的直線運(yùn)動(dòng)工況需求。
電機(jī)永磁磁軸直徑 25mm,最大有效行程可達(dá) 2550mm,額定推力 75N,峰值推力 300N,額定工作電流 1.3A,峰值加速電流 5.1A。依托非接觸式電磁驅(qū)動(dòng)原理,取消齒輪、絲杠、同步帶等中間傳動(dòng)部件,消除機(jī)械背隙、回程誤差以及摩擦損耗,大幅降低傳動(dòng)環(huán)節(jié)帶來(lái)的精度衰減。本體標(biāo)配閉環(huán)磁柵編碼器,也可選配增量式、絕對(duì)值光柵反饋組件,實(shí)現(xiàn)微米級(jí)重復(fù)定位,高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下速度波動(dòng)小,運(yùn)動(dòng)平順性優(yōu)異。
硬件結(jié)構(gòu)具備高度拓展性,單根磁軸可搭載多組獨(dú)立動(dòng)子,各動(dòng)子能夠異步獨(dú)立運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)多工位并行作業(yè),縮減設(shè)備整體空間占用;同時(shí)支持多電機(jī)并聯(lián)安裝完成推力疊加,適配大負(fù)載平臺(tái)驅(qū)動(dòng)需求。線圈采用封閉防護(hù)結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)無(wú)機(jī)械摩擦產(chǎn)塵,可適配潔凈車間使用條件,同時(shí)可耐受現(xiàn)場(chǎng)輕度粉塵、油污侵?jǐn)_,整機(jī)運(yùn)行噪音低,適合設(shè)備內(nèi)部密閉裝配環(huán)境。
核心技術(shù)參數(shù):
磁軸直徑:25mm
最大有效行程:2550mm
額定推力:75N
峰值推力:300N
額定電流:1.3A
峰值電流:5.1A
冷卻方式:自然冷卻
反饋:磁柵編碼器,可選配光柵
工作環(huán)境溫度:0?45℃
支持功能:?jiǎn)屋S多動(dòng)子、多電機(jī)并聯(lián)推力疊加
該電機(jī)需要搭配對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器、外部導(dǎo)向?qū)к墶⑾尬唤M件構(gòu)成完整運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),電機(jī)僅輸出推力,不承擔(dān)導(dǎo)向承載。可適配 SED?C 單軸驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)單動(dòng)子點(diǎn)位控制;多軸聯(lián)動(dòng)、多動(dòng)子同步場(chǎng)景可選用 FMAX 多軸一體化控制器,支持 Motionnet 高速總線,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位、恒速、恒推力多種控制模式。安裝作業(yè)時(shí)需保證磁軸與動(dòng)子之間標(biāo)準(zhǔn)氣隙 0.5mm,保持氣隙均勻,嚴(yán)禁磕碰永磁磁軸表面;長(zhǎng)行程應(yīng)用場(chǎng)景需要做好磁軸支撐,防止軸體彎曲變形。調(diào)試階段需完成磁極辨識(shí),核對(duì)編碼器反饋方向與運(yùn)動(dòng)方向一致性,整定電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)伺服參數(shù),配置軟硬限位、原點(diǎn)回歸以及安全急停回路;單軸多動(dòng)子應(yīng)用必須設(shè)置運(yùn)動(dòng)區(qū)間限制,規(guī)避動(dòng)子碰撞風(fēng)險(xiǎn)。使用過(guò)程中避免鐵屑吸附于磁軸表面,定期清理異物,禁止硬物刮擦磁軸鍍層,設(shè)備無(wú)摩擦傳動(dòng)結(jié)構(gòu),正常工況無(wú)需潤(rùn)滑維護(hù)。
對(duì)比傳統(tǒng)滾珠絲杠傳動(dòng)方案,S250Q 在長(zhǎng)行程工況優(yōu)勢(shì)突出,25mm 大直徑磁軸剛性充足,可做到 2550mm 長(zhǎng)行程,規(guī)避長(zhǎng)絲杠撓度大、高速抖動(dòng)的缺陷;無(wú)接觸傳動(dòng)不存在磨損老化問(wèn)題,設(shè)備全周期定位精度衰減小,低速運(yùn)行平穩(wěn),適合高頻往復(fù)作業(yè)。單軸多動(dòng)子的架構(gòu),能夠簡(jiǎn)化整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu),縮小設(shè)備體積;并聯(lián)推力疊加模式,降低大負(fù)載機(jī)構(gòu)的部件定制成本。低發(fā)塵特性適配潔凈生產(chǎn)環(huán)境,易維護(hù),減少后期設(shè)備運(yùn)維工作量,總線接口豐富,便于對(duì)接各類自動(dòng)化控制系統(tǒng),既適用于全新設(shè)備整機(jī)開發(fā),也可用于存量設(shè)備絲杠機(jī)構(gòu)改造升級(jí)。
主要應(yīng)用場(chǎng)景:面板基板搬運(yùn)工位、晶圓光學(xué)檢測(cè)平臺(tái)、鋰電模組重載進(jìn)給機(jī)構(gòu)、大幅面激光加工滑臺(tái)、光學(xué)精密位移調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、多工位拾取貼合設(shè)備、自動(dòng)化測(cè)試分選設(shè)備。