NEW?ERA HP09R?20?L 屬于 HP09R 系列單動常閉型平行氣動夾爪，L 代表低力規(guī)格，依托精密直線導軌導向結構，實現(xiàn)高精度、低夾持力的工件抓取作業(yè)，適合薄壁、易碎、小型精密零部件的自動化搬運、定位與裝配工序，廣泛應用于 3C 設備、半導體、鋰電、檢測工裝、小型機械手單元之中。

該型號缸徑 20mm，單動彈簧復位結構，通氣打開、斷氣彈簧閉合，總行程 14mm，單側爪瓣行程 7mm，L 低力版本夾持力柔和，可避免夾持力過大造成工件壓傷、變形，適配輕薄易碎物料抓取。產(chǎn)品重復定位精度可達 ±0.01mm，對中精度 ±0.07mm，雙爪同步性優(yōu)異，多次夾持不會產(chǎn)生位置偏移，保障工位重復作業(yè)一致性。工作壓力適用區(qū)間 0.15?0.7MPa，工作溫度 0?120℃，整機重量 312g，本體采用高強度鋁合金材質，導向部位采用耐磨合金鋼，結構緊湊，允許多方位安裝，機身預留磁性開關安裝槽，可直接加裝傳感器實現(xiàn)爪瓣開閉位置信號反饋，便于設備做狀態(tài)檢測與聯(lián)鎖控制。

區(qū)別于普通凸輪式氣爪，HP09R 系列采用直線導軌導向，抗彎矩、抗偏載能力更強，即便夾持偏心負載、長伸出夾持工況，依舊可以維持運行精度，不易出現(xiàn)卡頓、間隙變大的問題，整機具備較長的循環(huán)使用壽命，適合高頻次往復作業(yè)場景。低力 L 型號重點面向易損傷工件，相比 M 中力、H 高力版本，輸出夾持力更小，在晶片、塑膠件、薄膜、小型電子元器件抓取場景具備明顯優(yōu)勢，在保證可靠夾持的前提下降低工件破損風險。

實際選型使用過程中，供氣氣源建議配置過濾調(diào)壓閥，壓縮空氣需保證干燥潔凈，避免雜質進入導軌與活塞部位造成磨損卡滯。可根據(jù)工件外形搭配定制夾指，夾指伸出長度不宜超限，伸出越長，允許承受的負載力矩相應下降。彈簧單動結構在斷氣狀態(tài)下會保持夾緊狀態(tài)，具備斷電斷氣夾持保持能力，適合有工件防掉落需求的工位，但不適合需要斷氣保持張開的工況。設備運行滑動部位需要定期補充潤滑，以此維持精度與使用壽命。

品牌 NEW?ERA，型號 HP09R?20?L，產(chǎn)品類型平行機械夾爪氣缸，缸徑 20mm，動作形式單動常閉，總行程 14mm，低力 L 規(guī)格，重復定位精度 ±0.01mm，工作壓力 0.15?0.7MPa，工作溫度 0?120℃，重量 312g，支持磁性開關安裝，適配 3C 自動化、半導體、鋰電、精密裝配、小型機械手抓取場景。

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