891系列德國megatron手搖桿專為惡劣環(huán)境下的機器多軸控制而開發(fā)，這些環(huán)境對質(zhì)量和手感提出了最高要求，并且需要許多附加功能。 891 操縱桿是在這些要求苛刻的應(yīng)用中取得成功的保證。 

通常必須針對操縱桿的每個運動方向單獨協(xié)調(diào)恢復(fù)行為和彈簧強度，以便能夠滿足應(yīng)用的觸覺要求。

在 891 系列中，軸機構(gòu)由金屬制成，兩個主軸的傳感器和行為可以配置： 

手柄可以使用彈簧（提供各種彈簧強度）返回到中心位置，也可以使用摩擦制動器固定該位置

可選地，鎖定位置（對于x和y軸）可以在中間位置實現(xiàn)，以便用戶可以感覺到何時到達中間位置。感覺可以根據(jù)應(yīng)用進行理想的定制。

應(yīng)用程序的設(shè)計可以通過特定的功能配置進行個性化，包括迷你操縱桿、搖桿、緊急開關(guān)以及操縱桿頭上方和下方的按鈕。作為選配，可以安裝多個軸搖桿，這意味著操縱桿可以配備高自由度。 Kobra 旋鈕的人體工程學(xué)設(shè)計確保可以使用附加功能。作為一種特殊的變體，整個旋鈕也可以設(shè)計為可旋轉(zhuǎn)作為主軸的第三自由度。

對于安全關(guān)鍵型應(yīng)用，還可以將緊急開關(guān)集成到手柄中，并且可以訂購微型開關(guān)來檢測操作狀態(tài)，當(dāng) x 軸和 y 軸偏轉(zhuǎn)時，微型開關(guān)會切換到客戶指定的位置。冗余交換結(jié)構(gòu)也是可能的。通常安裝以下微動開關(guān)：

用于檢測中間位置的開關(guān)（對于x和y軸）

用于檢測 5°、10° 或 15° 偏轉(zhuǎn)的開關(guān)（對于 x 和 y 軸）

用于測量旋鈕角度位置的主傳感器通常設(shè)計為電位計，因為作為無源元件，它們具有很強的抗電磁干擾能力。還可以選擇霍爾傳感器，其具有非接觸式測量原理的優(yōu)點，因此在多年的運行中輸出信號僅顯示出最小的漂移。這兩個選項也可以冗余使用。

   891系列德國megatron手搖桿結(jié)構(gòu)與功能定制能力如下：

891系列提供極為豐富的配置選項，可根據(jù)設(shè)備需求靈活組合功能，實現(xiàn)從1軸到多自由度的控制需求：

自由度與軸配置

該系列支持1軸、2軸、3軸及4軸以上配置，可滿足從單維度控制到多自由度復(fù)雜操作的需求。偏轉(zhuǎn)限制（限位結(jié)構(gòu)）也提供多種選項：方形、圓形、L形限位可選，1軸產(chǎn)品還可選擇僅x方向或僅y方向限位，適配不同操作邏輯的要求。

手柄與功能擴展

標(biāo)配人體工學(xué)設(shè)計的Kobra（眼鏡蛇）旋鈕，適配手部操作曲線，同時預(yù)留了充足的擴展空間，可集成多種附加功能：支持在手柄上方和下方配置多個按鈕，還可集成迷你操縱桿、緊急開關(guān)，滿足復(fù)雜操作的功能需求。作為特殊變體，整個手柄可設(shè)計為全旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作為主軸的第三自由度使用，滿足更高維度的操作需求；如果手柄選擇可旋轉(zhuǎn)設(shè)計，仍預(yù)留6根接線用于手柄功能元件布線，不影響附加功能的使用。

針對安全關(guān)鍵型應(yīng)用，891系列還支持集成急停開關(guān)，還可定制微型開關(guān)檢測操作狀態(tài)：可在x/y軸配置中位檢測開關(guān)，也可定制5°、10°或15°偏轉(zhuǎn)檢測開關(guān)，當(dāng)搖桿偏轉(zhuǎn)到達指定位置時自動切換信號，提升操作安全性，還可支持冗余開關(guān)結(jié)構(gòu)，進一步提升安全可靠性。

安裝特性

891系列手搖桿安裝后，面板下方的外殼深度僅為55mm，不會占用過多控制柜內(nèi)部空間，適配多數(shù)工業(yè)設(shè)備面板安裝的空間要求。按鈕數(shù)量支持0個到4個及以上定制，根據(jù)用戶功能需求配置，不浪費多余成本。

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