IMU-106        IMU-107        IMU-108

橫搖Roll/俯仰Pitch      NA             YES            YES

加速度XYZ             NA             YES            YES

涌浪                   YES            NA             YES

性能：

靜態角精度             NA             0.02°RMS       0.02°RMS

動態角精度             NA             0.03°RMS       0.03°RMS

@±5°振幅

量程                   ±30°          ±30°           ±30°

涌浪精度              5cm或5%        NA            5cm或5%

加速度精度            NA              0.01m/s2RMS    0.01m/s2RMS