IMU-007        IMU-108

橫搖Roll/俯仰Pitch      YES            YES

加速度                     YES            YES

涌浪                       NA             YES

性能：

靜態角精度             0.2°RMS        0.2°RMS

動態角精度             0.25°RMS       0.25°RMS

@±5°振幅

量程                 ±30°           ±30°

涌浪精度             NA            5cm或5%

加速度精           0.05m/s2RMS    0.05m/s2RMS