XQ Instruments 推出 SDB-1RL、SDB-2RL 自動(dòng)化粉體分液機(jī)器人，是 SDB-1、SDB-2 基礎(chǔ)固體分配設(shè)備的全自動(dòng)升級平臺，專為制藥、生物、材料實(shí)驗(yàn)室高通量微量固體粉末批量分裝場景打造，依托大行程 XY 移動(dòng)工作臺實(shí)現(xiàn)無人值守連續(xù)分液，替代人工重復(fù)加料操作。整機(jī)采用一體式鈑金機(jī)架結(jié)構(gòu)，外部尺寸寬 740mm× 深 608mm× 高 933mm，整機(jī)凈重 20 公斤，結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，長期高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)無臺面形變，保障分裝定位精度穩(wěn)定。電氣系統(tǒng)搭載 115V/230V 寬幅自適應(yīng)開關(guān)電源，額定功率 350W，可適配全球各地區(qū)實(shí)驗(yàn)室供電標(biāo)準(zhǔn)；內(nèi)部集成高精度粉體分配主機(jī)與伺服 XY 運(yùn)動(dòng)模組兩大核心單元，分配單元完整繼承 SDB 系列全部粉體定量功能，運(yùn)動(dòng)單元負(fù)責(zé)容器矩陣精準(zhǔn)對位，二者通過總線信號實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)，單次完整給料周期僅 6~8 秒，兼顧高通量處理效率與微克級粉體稱量精度。設(shè)備正面搭載嵌入式觸控顯示屏作為人機(jī)交互中樞，搭配急停安全按鈕，實(shí)現(xiàn)程序調(diào)控、流程啟停、參數(shù)修改一體化操作，硬件高度集成，無需額外外接控制器即可獨(dú)立完成整套分液工序。

二、大行程 XY 伺服運(yùn)動(dòng)平臺與多規(guī)格容器適配技術(shù)

本機(jī)核心硬件優(yōu)勢為 300mm×400mm 大行程 XY 雙軸伺服工作臺，大幅拓展單次可處理樣品容量，兼容標(biāo)準(zhǔn)微孔板、微量離心管架、多規(guī)格樣品瓶架等多種實(shí)驗(yàn)室承載器具。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支持全自定義孔板 / 管架編程配置，技術(shù)參數(shù)覆蓋完整矩陣設(shè)置維度：可分別自定義 X、Y 軸方向容器排布總數(shù)量，獨(dú)立設(shè)定相鄰試管、樣品瓶的橫向與縱向中心間距，自定義樣品容器的起始索引坐標(biāo)；同時(shí)支持跳過指定管位，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則非連續(xù)分配模式，適配部分樣品剔除、梯度分組等特殊實(shí)驗(yàn)方案。系統(tǒng)本地存儲空間可存檔并命名 10 套獨(dú)立機(jī)架配置程序，不同實(shí)驗(yàn)批次、不同規(guī)格容器架可一鍵調(diào)取切換，無需重復(fù)輸入坐標(biāo)參數(shù)，大幅縮短實(shí)驗(yàn)換型調(diào)試工時(shí)。工作臺支架采用模塊化卡槽設(shè)計(jì)，各類孔板、試管架可直接插接固定，拆裝無工具，定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，更換承載器具不會產(chǎn)生對位偏移，保障不同批次樣品分裝位置一致性。

三、分配主機(jī)全功能集成與粉體精準(zhǔn)定量控制邏輯

SDB-1RL/2RL 機(jī)器人完整集成 SDB-1/SDB-2 粉體分配器全套核心定量功能，底層粉體計(jì)量邏輯延續(xù)雙模式高精度稱量體系，同時(shí)疊加自動(dòng)化流程控制功能。設(shè)備支持多級流程動(dòng)作控制，包含程序啟動(dòng)、中途暫停、單次分液完成后自動(dòng)暫停、故障斷點(diǎn)重啟四大運(yùn)行模式，實(shí)驗(yàn)中途需更換物料、清理分配頭時(shí)可隨時(shí)中斷流程，恢復(fù)運(yùn)行后自動(dòng)接續(xù)當(dāng)前工位，無需重新整板歸零。針對流動(dòng)性差、易團(tuán)聚粉體，系統(tǒng)內(nèi)置振動(dòng)模式開關(guān)，可按需開啟料斗輔助振動(dòng)，防止粉體架橋堵塞出料口；定量程序支持多劑量循環(huán)分配，單支容器內(nèi)最多可重復(fù)注射加料 99 次，滿足梯度配樣、多層分樣等復(fù)雜實(shí)驗(yàn)需求。整套分配單元依托內(nèi)置 3 位小數(shù)分析天平做重量閉環(huán)校準(zhǔn)，每種粉體僅需一次標(biāo)定，長期運(yùn)行稱量公差穩(wěn)定，搭配可快速更換的大小分裝頭，覆蓋 2.5mg~7g 寬量程粉體處理需求，防靜電分配盤適配超細(xì)易靜電吸附粉體，避免物料損耗與稱量誤差。

四、標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)化分液工作流程與人機(jī)操作邏輯

整套設(shè)備形成標(biāo)準(zhǔn)化閉環(huán)自動(dòng)化分液流程，操作步驟簡潔且全程可編程，適配標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)驗(yàn)室 SOP 規(guī)范。第一步為容器上架定位，將裝載試管、樣品瓶或微孔板的機(jī)架直接插接至 XY 工作臺專用支架，機(jī)械卡槽自動(dòng)鎖定，完成物理基準(zhǔn)定位；第二步通過前端觸控屏調(diào)取預(yù)設(shè)機(jī)架配置，核對 X/Y 軸排布間距、樣品總數(shù)、跳過工位等參數(shù)，確認(rèn)目標(biāo)分裝劑量、單次循環(huán)次數(shù)、是否開啟振動(dòng)輔助；第三步啟動(dòng)自動(dòng)流程，XY 平臺伺服運(yùn)動(dòng)依次移動(dòng)至每一個(gè)目標(biāo)容器正下方，分配單元執(zhí)行定量粉體出料，單次給料完成后工作臺自動(dòng)移動(dòng)至下一工位，全程 6~8 秒完成單孔分液；流程運(yùn)行中操作人員可隨時(shí)點(diǎn)擊屏幕暫停任務(wù)，完成物料補(bǔ)加、分配頭清潔后一鍵重啟，系統(tǒng)自動(dòng)記憶當(dāng)前工位，不會出現(xiàn)重復(fù)加料或漏加；當(dāng)需要切換實(shí)驗(yàn)樣品、更換不同規(guī)格管架時(shí)，直接調(diào)取本地存儲的機(jī)架配置文件即可即時(shí)切換，無需重復(fù)輸入坐標(biāo)數(shù)據(jù)，大幅降低多批次實(shí)驗(yàn)切換門檻。

五、權(quán)限管理、人力優(yōu)化與實(shí)驗(yàn)室工藝增值優(yōu)勢

設(shè)備搭載密碼保護(hù)權(quán)限管理機(jī)制，整機(jī)所有分裝參數(shù)、機(jī)架配置、定量標(biāo)定程序均受權(quán)限鎖定，僅授權(quán)操作人員可修改核心工藝參數(shù)，避免實(shí)習(xí)生誤改標(biāo)定數(shù)據(jù)、刪除標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)程序，保障實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)與工藝合規(guī)性。自動(dòng)化分液方案從人力層面大幅優(yōu)化實(shí)驗(yàn)室工作模式，設(shè)備自動(dòng)執(zhí)行全部重復(fù)性粉體取料、稱量、對位、加料工序，操作人員無需全程值守，可同步處理多臺儀器或其他實(shí)驗(yàn)任務(wù)，單名實(shí)驗(yàn)人員可同時(shí)運(yùn)維多臺 SDB-1RL/2RL 機(jī)器人，顯著釋放人力。同時(shí)自動(dòng)化流程消除人工手動(dòng)舀取粉體帶來的操作誤差，每一份樣品分裝重量嚴(yán)格鎖定預(yù)設(shè)公差范圍，平行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)重復(fù)性大幅提升；封閉自動(dòng)加料結(jié)構(gòu)減少操作人員長期接觸粉體，降低手部勞損、粉塵吸入等職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)，兼顧實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量與實(shí)驗(yàn)室安全管理，適配制藥、生物、精細(xì)化工對工藝溯源、操作標(biāo)準(zhǔn)化的嚴(yán)苛要求。

六、多行業(yè)應(yīng)用場景與長期運(yùn)行可靠性說明

SDB-1RL/2RL 自動(dòng)化粉體分液機(jī)器人具備物料與場景兼容性，廣泛應(yīng)用于生化緩沖鹽微量配樣、制藥原料藥小試分裝、新材料粉體梯度實(shí)驗(yàn)、食品添加劑標(biāo)準(zhǔn)品制備等領(lǐng)域。小劑量微量模式適配高通量篩選微孔板批量制樣，大分裝頭模式可承接小試公斤級粉體批量分配，300×400mm 大行程工作臺滿足 96 孔、384 孔微孔板及多排微量試管架同步處理。整機(jī)伺服運(yùn)動(dòng)模組采用耐磨低噪音傳動(dòng)鏈條，分配單元快拆式結(jié)構(gòu)便于清潔維護(hù)，接觸粉體組件均可徒手拆分清洗，無物料殘留死角，杜絕批次交叉污染；寬幅電壓供電與低發(fā)熱電路設(shè)計(jì)支持長時(shí)間連續(xù)不間斷運(yùn)行，額定 350W 功率兼顧動(dòng)力與能耗，是兼顧高通量、高精度、高合規(guī)性的一體化自動(dòng)化粉體前處理核心設(shè)備。

大行程 XY 工作臺！XQ SDB-2RL 全自動(dòng)微量粉末批量分裝系統(tǒng)

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