HOKUYO北陽機電2D激光AGV雷達

HOKUYO北陽機電2D激光AGV雷達

2. 核心探測性能參數

• 測距能力：標準有效測距 0.05m-30m（白色肯特板），10% 漫反射率目標可達 0.05m-12m，極限最大探測距離 60m，覆蓋近距離避障、中距離導航與大范圍區域監測全場景。

• 掃描視野：270° 超大廣角掃描，覆蓋設備前方及兩側，有效消除 180° 窄視角雷達的檢測盲區，適配復雜環境下的全向感知需求。

• 精度與分辨率：角度分辨率支持 0.125°/0.25° 雙檔位切換，測量分辨率達 1mm，測距精度 ±40mm，重復精度 σ<20mm，保障環境輪廓掃描與障礙物識別的高精度。

• 掃描效率：40Hz 高速掃描頻率，單次掃描響應僅 25ms，實時輸出距離與反射強度數據，滿足動態環境下的快速響應需求。

• 激光安全：采用 870nm 工業級紅外激光光源，符合 Class1 安全激光標準，無輻射危害，適配人機協同與公共服務場景。

3. 戶外環境適配能力

• 強抗光性能：100000Lux 超高抗光特性，可抵御夏季正午強光直射與戶外反光環境干擾，避免普通激光雷達戶外陽光暴曬下數據失真、測距失效、點云丟失問題。

• 多回波抗干擾技術：標配多回波檢測功能，同步接收同一探測方向多路激光回波信號，智能過濾雨水、霧氣、揚塵、柳絮等懸浮雜物干擾，只保留真實障礙物數據，大幅提升惡劣天氣下工作穩定性，實現全天候不間斷作業。

• 工業級防護：整機達到 IP67 防塵防水等級，可抵御粉塵侵入并支持短時浸水作業，適配工地、園區、戶外廠區、露天設備等多塵、潮濕場景。

• 寬溫工作范圍：工作溫度區間覆蓋 - 30℃至 50℃，存儲溫度 - 30℃至 70℃，可適應冬季極寒、夏季高溫暴曬及晝夜溫差極大的露天工況，無死機、數據漂移等問題，工業耐用性強、。

• 抗振動沖擊：具備 10-55Hz 雙振幅 1.5mm 振動抵抗能力與 196m/s2（20G）沖擊耐受度，適配移動設備運行中的顛簸與振動環境。

4. 硬件結構與系統適配

• 輕量化設計：整機重量僅 130g，尺寸緊湊（50×50×70mm），無需復雜支架即可快速安裝集成，不會對小型移動機器人、輕量化巡檢設備造成負載壓力。

• 通信接口：搭載標準以太網通信接口，傳輸穩定、數據延遲低，支持二次開發與數據調試，可實時輸出精準的距離數據與反射強度數據。

• 系統兼容性：兼容 ROS、ROS2 機器人操作系統，適配絕大多數工業自動化開發平臺，無需復雜適配改造，可快速對接各類終端設備。

• 混合功能模式：UST-30LC/LCN 核心優勢在于支持距離數據輸出與區域配置模式一鍵切換，區域配置模式可自定義多個監控區域（提醒區、警告區、緊急停止區），電腦端快速配置加載，適配工業安防與安全防護場景。

5. 應用場景與價值

1. 工業制造：AGV/AMR 無人搬運車戶外導航與避障，廠區物料運輸自動化；

2. 智能物流：倉儲園區戶外轉運機器人，港口 / 堆場集裝箱搬運設備；

3. 園區安防：智慧園區周界防護，戶外巡檢機器人環境感知；

4. 智慧交通：無人駕駛觀光車、低速無人車環境建模與避障；

5. 特種機器人：消防救援、農業植保機器人戶外作業環境識別。

6. LC 與 LCN 型號區別

• UST-30LC：基礎混合功能型號，支持距離數據輸出與區域配置模式，適配大多數戶外 AGV / 機器人應用場景；

• UST-30LCN：增強型區域配置專用型號，優化區域檢測算法，支持更多自定義區域數量與更復雜的區域形狀設置，適配高精度工業安防與安全防護場景。