HOKUYO北陽機電2D激光AGV雷達

HOKUYO北陽機電2D激光AGV雷達

UST-15LX 是北陽機電針對中小型戶外工業場景與輕量化無人移動設備研發的高性能二維激光掃描測距雷達，作為 UST 系列經典戶外型號，專注解決戶外強光干擾、雨雪誤檢測、高低溫不穩定等行業痛點，兼顧小型化、輕量化、易集成的優勢，適配各類中小型 AGV、AMR 及戶外巡檢設備，為工業自動化與智慧物流提供精準穩定的環境感知核心。

2. 核心探測性能參數

• 測距能力：標準有效測距范圍為 0.1m-15m（白色肯特板），10% 漫反射率目標可達 0.1m-6m，極限最大探測距離 30m，覆蓋近距離避障、中距離導航與中等范圍區域監測全場景。

• 掃描視野：270° 超大廣角掃描，覆蓋設備前方及兩側探測區域，有效彌補 180° 窄視角雷達的檢測盲區問題，適配復雜環境下的全向感知需求。

• 精度與分辨率：角度分辨率支持 0.125°/0.25° 雙檔位切換，測量分辨率達 1mm，測距精度 ±40mm，重復精度 σ<20mm，保障環境輪廓掃描與障礙物識別的高精度。

• 掃描效率：40Hz 高速掃描頻率，單次掃描響應僅 25ms（電機轉速 2400rpm），實時輸出距離與反射強度數據，滿足動態環境下的快速響應需求。

• 激光安全：采用 870nm 工業級紅外激光光源，符合 Class1 安全激光標準，無輻射危害，適配人機協同與公共服務場景。

3. 戶外環境適配能力

• 強抗光性能：100000Lux 超高抗光特性，可抵御夏季正午強光直射與戶外反光環境干擾，避免普通激光雷達戶外陽光暴曬下數據失真、測距失效、點云丟失問題。

• 多回波抗干擾技術：標配多回波檢測功能，同步接收同一探測方向多路激光回波信號，智能過濾雨水、霧氣、揚塵、柳絮等懸浮雜物干擾，只保留真實障礙物數據，大幅提升惡劣天氣下工作穩定性，實現全天候不間斷作業。

• 工業級防護：整機達到 IP67 防塵防水等級，可抵御粉塵侵入并支持短時浸水作業，適配工地、園區、戶外廠區、露天設備等多塵、潮濕場景。

• 寬溫工作范圍：工作溫度區間覆蓋 - 30℃至 50℃，存儲溫度 - 30℃至 70℃，可適應冬季極寒、夏季高溫暴曬及晝夜溫差極大的露天工況，無死機、數據漂移等問題，工業耐用性強。

• 抗振動沖擊：具備 10-55Hz 雙振幅 1.5mm 振動抵抗能力與 196m/s2（20G）沖擊耐受度，適配移動設備運行中的顛簸與振動環境。

4. 硬件結構與系統適配

• 輕量化設計：整機重量僅 130g，尺寸緊湊（50×50×70mm），無需復雜支架即可快速安裝集成，不會對小型移動機器人、輕量化巡檢設備造成負載壓力。

• 通信接口：搭載標準以太網通信接口，傳輸穩定、數據延遲低，支持二次開發與數據調試，可實時輸出精準的距離數據與反射強度數據。

• 系統兼容性：兼容 ROS、ROS2 機器人操作系統，適配絕大多數工業自動化開發平臺，無需復雜適配改造，可快速對接各類終端設備。

• 數據輸出功能：專注距離數據輸出與環境輪廓掃描，支持 SLAM 同步定位與地圖構建，為 AGV/AMR 提供精準的定位導航與障礙物識別能力。

5. 應用場景與價值

1. 工業制造：中小型 AGV/AMR 無人搬運車戶外導航與避障，廠區物料運輸自動化；

2. 智能物流：倉儲園區戶外轉運機器人，小型港口 / 堆場集裝箱搬運設備；

3. 園區安防：智慧園區周界防護，輕量化戶外巡檢機器人環境感知；

4. 智慧交通：無人駕駛觀光車、低速無人車環境建模與避障；

5. 特種機器人：農業植保、小型消防救援機器人戶外作業環境識別。

6. 與同系列產品區別

• 與 UST-30LX 對比：UST-15LX 測距范圍 15 米，更適合中小型設備與中短距離應用場景，價格更具優勢；UST-30LX 測距 30 米，適合中長距離導航與大范圍監測。

• 與 UST-30LC/LCN 對比：UST-15LX 專注距離數據輸出，適合導航與環境建模；UST-30LC/LCN 具備混合功能，支持區域配置與安全防護。

• 與 UST-05LN 對比：UST-15LX 是數據輸出型激光雷達，支持 SLAM 導航；UST-05LN 是開關量區域檢測型傳感器，專注安全防護，即插即用。