
準備工作
電源連接:確保電源供應為 DC24V/2A,將電源線正確連接到尋邊器。
氣管連接:連接負壓氣管,確保真空度在 - 50~-70kPa 范圍內,以滿足尋邊器的真空需求。
通訊連接:通過 RS232 傳輸線將尋邊器與上位控制器(如 IPC/PC)連接,以便進行數據傳輸和控制。
安裝與固定
根據實際使用需求,將尋邊器安裝在合適的位置,確保安裝牢固,且不會影響其運動和檢測功能。尋邊器兩側有內凹設計,可方便、穩定地抓握與搬運。
參數設置
晶圓參數設置:根據待檢測晶圓的直徑(100~300mm)、材質(透明、半透明或不透明)等特性,在尋邊器的控制系統中設置相應的參數。
檢測參數設置:設置檢測速度、檢測精度等參數。通常,尋邊器可在 4.9 秒內完成晶圓尋邊、晶圓中心與角度等補正動作,定位重復精度可達 ±0.025mm 或 ±0.1mm,可根據具體工藝要求進行調整。
尋邊操作
手動尋邊(如有此功能):可通過手動操作按鈕或控制器,使尋邊器的傳感器接近晶圓,手動確定晶圓的邊緣位置,作為參考點或用于初步校準。
自動尋邊:啟動自動尋邊程序,尋邊器會利用智能光透型激光傳感器自動掃描晶圓的輪廓,檢測晶圓的邊緣位置、中心位置和角度等信息。在檢測過程中,可通過外部的狀態指示燈實時了解尋邊器的工作狀態。
數據處理與校準
尋邊器完成檢測后,會將檢測到的數據傳輸給上位控制器,控制器根據這些數據計算出晶圓的中心位置、角度偏差等信息。
根據計算結果,可對晶圓進行校準或調整,例如通過機器人手臂將晶圓移動到正確的位置,或對后續加工設備的參數進行調整,以確保加工的準確性。
緊急情況處理
若在操作過程中出現異常情況,可按下尋邊器或控制系統上的緊急停止按鈕(E-stop),立即停止尋邊器的運行,以避免發生安全事故或損壞設備。