FESTO費(fèi)斯托抓手，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托氣爪，品類介紹
FESTO費(fèi)斯托抓取系統(tǒng)是工件和搬運(yùn)系統(tǒng)之間的連接機(jī)構(gòu)，是工業(yè)機(jī)器人或搬運(yùn)系統(tǒng)的重要技術(shù)組件。抓手可采用氣動(dòng)或電驅(qū)操作方式，用于抓取、夾持、定位和定向工件或刀具。抓取系統(tǒng)通常位于搬運(yùn)系統(tǒng)最外面或最后一根軸上，與常規(guī)電源線相連。
抓取系統(tǒng)的不同效用，抓取系統(tǒng)具有多種效用。它們通過機(jī)械、氣動(dòng)、電動(dòng)或附著方式工作。
機(jī)械抓手類似人手，具有一根或多根手指。這種抓取系統(tǒng)可由多個(gè)剛性關(guān)節(jié)構(gòu)成，一般柔軟且靈活。其通常采用氣動(dòng)運(yùn)行方式，也就是通過壓縮空氣進(jìn)行操作。但也支持機(jī)械和電氣驅(qū)動(dòng)方式。
FESTO費(fèi)斯托氣動(dòng)抓手采用真空吸盤或吸杯，用于吸住工件進(jìn)行運(yùn)輸和加工。此時(shí)要借助真空技術(shù)和壓力原理夾緊和移動(dòng)待加工工件。如果由于表面不允許生成真空（比如多孔或穿孔結(jié)構(gòu)等）等原因，導(dǎo)致無法使用氣動(dòng)抓手，通常使用附著性抓取系統(tǒng)作為替代。
當(dāng)具有微小茸毛的夾取表面壓在工件上時(shí)，會產(chǎn)生范德華力，將工件立即提起。當(dāng)附著性抓手受控向側(cè)面輕翻時(shí)，附著力會被釋放。附著性抓手的優(yōu)點(diǎn)是無需耗電，格外節(jié)能。
具有磁性功能的電動(dòng)抓手吸住工件并進(jìn)行夾持。磁性抓取系統(tǒng)分為兩種：永磁抓手和電磁抓手。使用永磁抓手時(shí)，通過磁鐵將工件提起后，必須使用其他系統(tǒng)取下工件。電磁抓手通過電能進(jìn)行接通和關(guān)閉，因此可以輕松抓取和放下工件。
FESTO費(fèi)斯托機(jī)械抓手通過內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行移動(dòng)，通過傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成夾取運(yùn)動(dòng)。夾爪的這種運(yùn)動(dòng)稱為行程。可修改行程和夾持力以夾取和搬運(yùn)不同規(guī)格的工件。FESTO提供氣動(dòng)款和電動(dòng)款長行程抓手。
FESTO費(fèi)斯托平行抓手，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托提供不同規(guī)格的機(jī)械平行抓手。可用作內(nèi)部抓手和外部抓手。平行標(biāo)準(zhǔn)抓手用于在干凈環(huán)境中搬運(yùn)各種小型工件。FESTO費(fèi)斯托提供配備載重型夾鉗 T 形槽導(dǎo)軌、堅(jiān)固耐用的抓取系統(tǒng)，可承受較強(qiáng)的力負(fù)載。全封閉抓手適合在重污染惡劣環(huán)境中執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。高精度平行抓手配備無間隙夾鉗滾動(dòng)軸承。
FESTO費(fèi)斯托核心產(chǎn)品系列包括三款平行抓手：不同結(jié)構(gòu)規(guī)格的 DHPC、DHPS、HGPL和HGPT。DHPC和DHPS夾持力大、體積小、重復(fù)精度高，HGPL則尤其適合大型工件和長行程搬運(yùn)。HGPT平行抓手堅(jiān)固耐用、性能強(qiáng)勁，與 HGPL 一樣配備 T 形槽導(dǎo)軌。除了核心產(chǎn)品系列，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托還提供了可滿足不同要求的平行抓手：從極其適合抓取大型工件的產(chǎn)品，到自定心抓手和適合極惡劣環(huán)境的抓手，再到體型超小巧、方便使用的微型抓手。
FESTO費(fèi)斯托三點(diǎn)抓手，三點(diǎn)抓手可以定心抓取工件。FESTO費(fèi)斯托提供多種規(guī)格的三點(diǎn)抓手。標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)抓手適合干凈環(huán)境中的通用搬運(yùn)作業(yè)。如需承受較大力負(fù)載，可以選擇配備載重型 T 形槽導(dǎo)軌、堅(jiān)固耐用的三指抓取系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)部和外部夾取。全封閉三點(diǎn)抓手適合在重污染惡劣環(huán)境中執(zhí)行搬運(yùn)作業(yè)。
三點(diǎn)抓手 DHDS體積小、夾取力大、重復(fù)精度高。FESTO費(fèi)斯托的三點(diǎn)抓手 HGDD可在高扭矩負(fù)載下，通過定心運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)夾取，尤其適合在惡劣環(huán)境中使用。三點(diǎn)抓手 HGDT通過阻隔空氣實(shí)現(xiàn)夾鉗導(dǎo)軌防塵，抓手使用壽命格外長。這款產(chǎn)品可以用作強(qiáng)力抓手，支持夾鉗同步運(yùn)動(dòng)。
FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)抓手，FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)氣爪，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)抓手標(biāo)配提供小型件抓手和微型抓手兩種款型。擺動(dòng)抓手的夾鉗每個(gè)最大可以打開 20°。夾鉗可打開一定角度，從而無需側(cè)向接近物體。定義打開角度既可節(jié)省循環(huán)時(shí)間，又能避開障礙輪廓。
我們推出的最新型號擺動(dòng)抓手 DHWC既可用作雙作用抓手，也可用作單作用抓手。此外，得益于夾鉗的側(cè)向支撐，這款抓手可以承受較大扭矩。擺動(dòng)抓手 DHWS配備升級版夾鉗導(dǎo)軌和內(nèi)部固定節(jié)流裝置，因此在 80% 應(yīng)用場合中無需使用外部節(jié)流裝置。結(jié)構(gòu)輕便小巧 的FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)抓手 HGWM。其配備可外部調(diào)整的抓手手指，實(shí)現(xiàn)多元化應(yīng)用。
FESTO費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)抓手，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托提供了兩款旋轉(zhuǎn)抓手。標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)抓手可用作小型工件抓手，在干凈環(huán)境中執(zhí)行作業(yè)。裝備阻隔空氣接口的堅(jiān)固耐用款可以承受較大力負(fù)載。旋轉(zhuǎn)抓手的夾爪，每個(gè)最大可以打開 90°。夾鉗可打開較大角度，從而無需側(cè)向接近物體。
FESTO費(fèi)斯托的旋轉(zhuǎn)抓手DHRC和DHRS采用夾爪側(cè)向支撐設(shè)計(jì)，可以承受較大扭矩。前者既可用作雙作用抓手，也可用作單作用抓手；后者更為堅(jiān)固耐用，配備內(nèi)部節(jié)流裝置。旋轉(zhuǎn)抓手 HGRT的特色在于堅(jiān)固耐用又精確的運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)，不但能承受超高扭矩，而且使用壽命出眾。
FESTO費(fèi)斯托擺動(dòng)/抓手單元，由平行抓手和擺動(dòng)裝置構(gòu)成的緊湊型功能組合，也是機(jī)械抓取系統(tǒng)系列的一部分。這兩種功能可以相互獨(dú)立地單獨(dú)進(jìn)行控制和移動(dòng)。擺動(dòng)/抓手單元有三種結(jié)構(gòu)規(guī)格可供選擇。擺動(dòng)角度可在 0° 至 210° 范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置，最大抓取力為 192 牛頓。
FESTO費(fèi)斯托的擺動(dòng)/抓取單元 HGDS的擺動(dòng)角度可以無級調(diào)整，通過彈性阻尼或集成式減振器實(shí)現(xiàn)精確的終端停止。
FESTO費(fèi)斯托氣動(dòng)抓手，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托為氣動(dòng)抓取系統(tǒng)領(lǐng)域提供了氣囊式氣爪，該產(chǎn)品既安全又能保護(hù)部件，可用于內(nèi)部抓手。其采用機(jī)械方式增大波紋管直徑，從而在內(nèi)部輪廓夾緊載荷。氣囊式氣爪適合抓取和運(yùn)輸具有圓形開口的部件，比如玻璃杯、杯子、瓶子等。目前有兩種波紋管材料可以選擇：EPDM 適合較高負(fù)載，硅酮適合較高溫度。
FESTO費(fèi)斯托氣囊式氣爪 DHEB提供了 11 種結(jié)構(gòu)規(guī)格，抓取直徑范圍為 8 至 85mm。DHEB 的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄蛏匣蛳蛳隆Ｈ缧枳ト〔考牟煌恢煤托螤钜约熬哂胁煌瑤缀涡螤畹漠a(chǎn)品，適合使用形狀自適應(yīng)抓手 DHEF。
FESTO費(fèi)斯托抓取系統(tǒng)的附件，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托為自己的抓取系統(tǒng)提供了多種配套附件，比如各種夾鉗、行程縮減解決方案、抓手連接件、夾爪坯料和自適應(yīng)抓手手指等。
