1. 概述

日本 MTL（Microtech Laboratory）MRS?7056 是φ70mm 外徑、中空轉盤式直驅伺服執行器，屬于 MRS?70 系列核心型號。它集成交叉滾子軸承 + 高分辨率編碼器 + 外轉子直驅結構，無需減速機與額外軸承，即可實現亞弧秒級定位、零背隙傳動、高剛性承載，為精密自動化提供緊湊、高效、穩定的旋轉運動解決方案。

2. 核心結構與工作原理

直驅無間隙傳動：外轉子結構，負載直接安裝于轉子法蘭，取消齒輪 / 皮帶等中間傳動，消除背隙與彈性變形，響應速度 < 5ms，適合高頻啟停與動態定位。

集成高剛性軸承：內置交叉滾子軸承，同時承受徑向、軸向與傾覆力矩，軸向允許負載 500N、傾覆力矩 3Nm，小體積具備高承載能力。

中空貫通設計：φ25mm 中空內徑，便于線纜、氣管穿設，簡化旋轉平臺布線，提升系統集成度與美觀度。

高精度編碼器系統：標配增量式編碼器（4 倍頻 2,592,000P/R），可選21bit 絕對式（2,097,152P/R）；重復定位精度 ±1 脈沖（≈±0.00014°），軸向端面跳動標準 20μm / 高精度 5μm，滿足半導體、光學檢測等超高精度場景。

3. 關鍵技術參數（MRS?7056）

外形尺寸：φ70mm× 胴長 56mm

質量：860g

供電：DC24V/48V（驅動器輸入）

最高轉速：200rpm；額定轉速：100rpm

瞬時最大扭矩：3.1N·m；連續額定扭矩：1.0N·m

編碼器分辨率：增量式2,592,000P/R；絕對式2,097,152P/R（21bit）

定位精度：重復定位 **±1 脈沖 **；軸振5μm（高精度版）

承載能力：軸向500N；傾覆力矩3Nm

4. 性能優勢

超高精度：亞弧秒級定位，5μm 端面跳動，適配晶圓對準、激光掃描、精密檢測等場景。

緊湊輕量化：φ70×56mm、860g，節省安裝空間，適配小型自動化設備與機器人關節。

零背隙高響應：直驅結構，無傳動間隙、響應快、動態剛性高，適合高速精密分度。

高剛性長壽命：日本精工制造，結構簡潔可靠，壽命≥5 年，維護成本低。

易集成：DC24/48V 供電，配套專用伺服驅動器，即裝即用；中空設計簡化布線。

5. 典型應用

半導體：晶圓旋轉平臺、探針臺、光學對準機構

精密光學：激光掃描鏡、相機旋轉臺、光譜儀運動軸

自動化：精密分度盤、小型旋轉工作臺、機器人關節（肘 / 肩）

檢測設備：三坐標測量機旋轉軸、視覺檢測轉臺

         深圳電商商業股份有限公司（簡稱電商集團），是香港電商集團在中國的全資分公司，位于深圳市南山前海金融區，主營業務涵蓋國際貿易、醫遼、汽車、半導體、投資理財、互聯網等領域。集團在香港已建立渠道網絡，豐富的領域資源，密切的協作，大方面保障了公司業務的順利發展。秉承“行業多元化，水準國際化，服務專業化"的“三化"服務理念，利用其國際化的專業知識體系、精細化的服務流程、高性能的服務水準，為客戶提供高性價比的產品和立體化解決方案。集團的采購商品來自美國、德國、瑞士、法國、意大利、日本、韓國，并建立了分公司，從而取得優勢的產品貨源，以及即時的產品訊息。

         深圳電商商業股份有限公司在工作機械、產業系統、FA自動化、化學品、電子測量、環境測試、科學分析儀器、機電設備、電子產品、儀器儀表、工業器材等廣泛的領域內，充分利用集團的營銷網絡和豐富的供應鏈優勢，在眾多客戶和供應商之間構筑著專業、快捷的一站式綜合服務平臺。

         SAKAGUCHI坂口電熱，IMAO今尾，日本無機，NITTO日東工器，NBK鍋屋，SUGIYAMA杉山電機，FREEBEAR福力百亞、CCS晰寫速、SEN日森、EYE巖崎、USHIO牛尾、FUNATECH船越龍、HIKARIYA光屋、SERIC索萊克、REVOX萊寶克斯、ORIHARA折原、SONIC索尼克、YUASA尤安薩、EYELA東京理化、SANKO三高、NEWKON新光、HEIDON新東科學、TAKASAGO高沙、MITUTOYO三豐、JIKCO吉高、NPM日脈、AND艾安德、ONOSOKKI小野、PISCO碧鑠科、TOPCON拓普康、NDK電波工業、STANLEY史丹利、HIOS好握速、SATA世達、HAKKO白光、TOHNICHI東日、NITTO KOHKI日東工器  日本AMANO安滿能 、日本有光ARIMITSU、日本鐮倉制作所、 日本KOTOHIRA、CHIKO智科、SHOWA昭和電機、OHM歐姆電機、YODOGAWA錠川、SUIDEN瑞電、MURAKOSHI村越、RYOUSEI菱正、MUTO武藤、YHB、SINTO新東、瑞典ALFI、O-DEN、HORKOS、KOTOHIRA、NIVAC、KOKI日立工機，HOND A本 田技研工業，HITACHI日立産機システム，ELEPHANT象印チェンブロック，MAXPULLマックスプル工業，TOSEI,東正車輌㈱，KAWAHARA,㈱河原，SANKIN,サンキン㈱，SANKO,㈱，YAMATEC,山金工業㈱，FUSO,扶桑金屬工業㈱，OKAMURA,㈱岡村製作所，HOKUSHO,ホクショー㈱，KAINAN,㈱カイナン，IHI,㈱IHI，KOBELCO,コベルココンプレッサ㈱，ANEST,アネスト巖田㈱，DAITO SEIKI,大東製機(株）/大東精機(株），FUJI KAGAKU,富士科學器械㈱，STORAPACK/STRAPACK,ストラパック㈱，BISHAMON,㈱スギヤス，MAKINO,㈱マキノ，SPACIO,スペーシア㈱，TAIYU,㈱大阪タイユ－，UNIFLOW,㈱ユニフロー，JAM,日本オートマチックマシン㈱，KOMATSU,コマツ産機㈱，URAWA,浦和工業㈱，KARCHER,ケルヒャージャパン㈱，TEMCO，JF,日本フェンス㈱，YAMAHA，ヤマハ発動機㈱，ENOMOTO，榎本ピーエー㈱，SANSHIN，三進金屬工業㈱。

         電商集團在消費者當中享有較高的地位，公司與多家零售商和代理商建立了長期穩定的合作關系。

         深圳電商商業股份有限公司會恪守“誠信、品質、快速、貼心"的服務宗旨，不斷提升專業的技術服務水平，與客戶及供應商實現共同發展。通過減少中間環節，并提供便利的配送服務，將實惠和安心送到每一個客戶的手中。

深圳電商商業股份有限公司

2026/5/22