一、產品概述

MDH-10018 是日本 MTL（Microtech Laboratory）推出的 MDH-100 系列緊湊型高精度中空直驅伺服電機，專為低速大扭矩、高定位精度、空間受限的精密運動場景設計。集成高分辨率編碼器與高剛性軸承，取消齒輪 / 皮帶傳動，實現零背隙、高響應的直接驅動，廣泛適配半導體設備、工業機器人、精密轉臺及 AGV 等領域。

二、核心技術參數

參數項規格詳情

機械尺寸外徑 φ100mm，長度 70mm，中空孔徑 φ40mm

質量約 1.98kg

電氣規格驅動電壓 DC24/48/70V，額定功率 104W

扭矩性能額定扭矩 3.0Nm，峰值扭矩≥10Nm，堵轉扭矩 9.6Nm

轉速額定 200rpm，最高 300rpm

編碼器增量式 216,000P/R（4 倍頻 864,000P/R）；絕對式 21bit（2,097,152P/R）

轉子慣量6.69g·cm2

負載能力徑向 1000N，軸向 500N，允許力矩 32.2Nm

精度重復定位精度 ±1 脈沖，系統精度 ±60″

環境防護工作溫度 - 10℃~+60℃，防護等級 IP10

三、核心技術優勢

中空直驅，高剛性零背隙傳動

采用 φ40mm 中空軸 + 直驅結構，消除齒輪、皮帶等傳動部件的背隙與磨損，傳動剛性大幅提升；中空設計便于線纜、氣管、光纖直接穿過，簡化機械臂關節、旋轉平臺的布線結構，減少外部干擾，適配狹小空間的集成安裝。

超高精度定位，亞微弧秒級控制

內置 21 位絕對式編碼器與光學玻璃碼盤，搭配高精度閉環控制，重復定位精度達 ±1 脈沖，系統定位精度 ±60″，可滿足半導體晶圓檢測、光學精密對位、精密加工等微米級定位需求。

低速大扭矩，低慣量快速響應

采用稀土永磁材料與高密度繞組技術，低速狀態下穩定輸出 3.0Nm 額定扭矩，峰值扭矩超 10Nm；轉子慣量僅 6.69g?cm2，啟停響應迅速，速度波動小，適配高頻啟停、精密調速的工業場景。

結構緊湊，集成度與穩定性兼備

電機與編碼器一體化設計，φ100mm×70mm 小巧機身兼顧功率與體積；高剛度軸承可直接承受徑向、軸向載荷，無需額外支撐結構，簡化安裝流程，節省設備空間，適配 24/48/70V 直流供電，支持電池供電場景，適配 AGV、移動機器人等設備。

高適配性，適配多場景集成

支持定制化接口與安裝方式，可搭配 MTL 專用驅動器實現精準控制；具備優異的反向驅動性能，適配機器人關節柔性控制，同時滿足半導體設備、精密光學儀器、自動化裝配線等多領域的運動控制需求。

四、典型應用場景

工業機器人：機械臂肩部、肘部等根部關節，提供高剛性、大扭矩動力，簡化關節布線。

半導體制造設備：晶圓轉臺、精密對位平臺，實現高精度、高穩定性的旋轉定位。

精密光學設備：光學鏡頭旋轉機構、影像檢測轉臺，保障亞微弧秒級定位精度。

AGV / 移動機器人：車輪驅動單元，適配電池供電，提供高扭矩、低噪音的動力輸出。

自動化裝配線：精密旋轉工位、分度機構，實現高頻啟停與精準角度控制。

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深圳電商商業股份有限公司

2026/5/22