1. 核心設計：中空直驅 + 高剛性軸承，結構極簡可靠

MDH?7006 本質為μDD（Micro Direct Drive）微型直驅伺服電機，摒棄傳統 “電機 + 減速器 + 聯軸器" 的復雜傳動結構，采用中空軸一體化設計，實現 “電機直接驅動負載"，從根源消除傳動間隙與背隙，大幅提升運動精度與響應速度。

緊湊尺寸：外徑 φ70mm，機身長度僅 31.5mm，中空孔徑 φ6mm（標準），重量約 0.5kg，適配狹小安裝空間，便于設備小型化集成。

高剛性負載能力：內置高剛度交叉滾子軸承，可直接承受徑向（最大 500N）與軸向（最大 250N）負載，最大適配負載質量 0.53kg，無需額外外部軸承支撐，簡化機械結構、降低設計與裝配成本。

中空走線優勢：中空孔徑可穿過線纜、氣管或光路，適配旋轉工作臺、光學平臺等需 “旋轉 + 走線" 的場景，避免線纜纏繞，提升設備穩定性。

2. 性能參數：高精度、高響應、低噪音

作為高精度伺服電機，MDH?7006 在分辨率、定位精度、扭矩特性三大核心指標上表現突出，適配低速、高平穩性的精密運動場景。

（1）電氣與動力參數

供電電壓：標準 DC 48V（安全低壓，適配工業常用電源）。

額定 / 最高轉速：200rpm（低速大扭矩特性，適合精密旋轉）。

額定扭矩：0.36Nm；峰值扭矩：1.0Nm（短時過載能力強，適配啟動 / 制動沖擊負載）。

額定電流：1.6Arms；峰值電流：6.3Arms（低電流設計，降低功耗與發熱）。

（2）精度核心參數（行業頂尖水平）

編碼器分辨率：2,592,000 P/R（21bit，四倍頻），角分辨率達 1 arc?sec（1 角秒），可實現微米級角度控制。

重復定位精度：±1 脈沖，滿足精密光學、檢測設備的高精度定位需求。

轉子慣量：0.08 kg?cm2，低慣量設計，響應速度快，啟停靈敏。

（3）環境與兼容性參數

工作溫度：0–40℃；濕度：10%–85% RH（無凝露），適配工業常規環境。

絕緣等級：B 級；通過 CE 認證，抗電磁干擾（EMI）能力強，適配復雜電磁環境。

控制接口：支持脈沖 / 方向、RS?485 通信，兼容主流 PLC 與運動控制器，即插即用，配套 MTL MC?110 系列驅動器，快速搭建高精度運動系統。

3. 關鍵技術優勢

零傳動誤差：直驅設計無減速器、聯軸器，消除背隙與間隙，定位精度與重復精度遠超傳統伺服。

高剛性 + 輕量化：交叉滾子軸承 + 鋁合金機身，兼顧高負載能力與輕量化，適配小型化、高速響應場景。

低壓安全 + 低功耗：DC 48V 供電，安全可靠，低電流設計降低發熱與能耗，延長設備壽命。

易集成 + 高穩定：中空走線、簡化機械結構，適配狹小空間；CE 認證 + 強抗干擾能力，長期運行穩定可靠。

4. 典型應用場景

MDH?7006 憑借緊湊、高精度、高剛性特性，廣泛應用于對空間、精度、穩定性要求嚴苛的領域：

精密光學：旋轉光學平臺、鏡頭調焦機構、光路切換裝置、顯微鏡旋轉臺。

視覺檢測：AOI 設備、PCB 檢測機、手機鏡頭貼裝機、微小零件視覺定位旋轉軸。

小型機器人：協作機器人肘部 / 肩部關節、微型工業機器人旋轉軸、SCARA 機器人末端旋轉單元。

精密加工：微型雕刻機旋轉主軸、精密分度盤、微小零件角度定位工裝。

醫療設備：精密手術器械旋轉驅動、醫療光學儀器旋轉平臺。

         深圳電商商業股份有限公司（簡稱電商集團），是香港電商集團在中國的全資分公司，位于深圳市南山前海金融區，主營業務涵蓋國際貿易、醫遼、汽車、半導體、投資理財、互聯網等領域。集團在香港已建立渠道網絡，豐富的領域資源，密切的協作，大方面保障了公司業務的順利發展。秉承“行業多元化，水準國際化，服務專業化"的“三化"服務理念，利用其國際化的專業知識體系、精細化的服務流程、高性能的服務水準，為客戶提供高性價比的產品和立體化解決方案。集團的采購商品來自美國、德國、瑞士、法國、意大利、日本、韓國，并建立了分公司，從而取得優勢的產品貨源，以及即時的產品訊息。

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2026/5/25