一、產品定位與核心優勢

MDH?7012 為三相交流永磁同步直驅伺服電機，專為狹小空間內的高精度旋轉、分度與直接驅動場景設計，可直接替代傳統 “伺服電機 + 減速器" 方案，消除間隙、提升剛性、簡化結構。

緊湊中空設計：φ70mm 外徑 ×37.5mm 長度，φ25mm 大中空孔徑，便于線纜、光源或工裝穿設，大幅簡化設備布局。

高扭矩密度：0.65kg 輕量化機身，輸出2.2N?m 峰值扭矩 / 0.66N?m 額定扭矩。

超高分辨率：標配增量式 648,000P/R、絕對值 21bit（2,097,152P/R）編碼器，定位精度達 ±0.001°，滿足微米級運動控制需求。

寬壓適配與強驅動：標準 DC48V 供電，兼容 DC24–72V 寬電壓；搭配 MC?110?4810/MC?200 系列驅動器，支持位置 / 速度 / 扭矩三閉環控制，脈沖 / USB 通信兼容。

高剛性負載能力：容許徑向負載 500N、軸向負載 250N，直接驅動負載無需額外軸承支撐，結構更簡潔可靠。

二、關鍵技術參數（MDH?7012）

參數數值

電機類型三相交流永磁同步伺服電機（直驅型）

外形尺寸φ70mm（外徑）×37.5mm（長度）

中空孔徑φ25mm

重量0.65kg

額定 / 峰值電壓DC48V（兼容 DC24–72V）

額定 / 最高轉速200rpm

額定 / 峰值扭矩0.66N·m / 2.2N·m

峰值功率60W

編碼器分辨率增量式：648,000P/R；絕對值：2,097,152P/R（21bit）

轉子極數20 極

電樞電阻 / 電感1.9Ω（25℃）/ 3.1mH

容許徑向 / 軸向負載500N / 250N

適配驅動器MC?110?4810、MC?200 系列

三、核心技術解析

直驅中空結構設計

MDH?7012 采用大口徑中空軸 + 超薄機身設計，φ25mm 中空孔徑可直接穿過線纜、氣管或視覺光路，避免傳統電機 “側邊出線" 的空間浪費；37.5mm 長度適配狹小安裝空間，特別適合機器人關節、光學平臺與精密分度盤場景。

高扭矩密度永磁轉子

20 極永磁轉子采用高剩磁稀土材料，配合優化磁路設計，在 0.65kg 重量下實現 2.2N?m 峰值扭矩，扭矩密度達 3.38N?m/kg，遠超同尺寸傳統伺服電機；低齒槽轉矩設計（＜1% 額定扭矩），低速運行平穩無抖動。

21bit 絕對值編碼器系統

標配21bit 絕對值編碼器，單圈分辨率達 2,097,152P/R，重復定位精度 ±0.001°，斷電后位置記憶無需回零；增量式模式下 4 倍頻可達 2,592,000P/R，適配高速高精度脈沖控制場景。

寬電壓與多模式驅動適配

支持 DC24–72V 寬電壓輸入，適配工業常用供電系統；搭配專用驅動器可實現位置（脈沖 / 總線）、速度、扭矩三種控制模式，支持脈沖指令、USB 通信與 RS?485 總線，快速對接 PLC、運動控制器與上位機。

四、典型應用場景

3C 制造設備：AOI 光學檢測平臺、鏡頭貼裝旋轉軸、手機殼精密分度盤。

工業機器人：協作機器人肘部 / 肩部關節、SCARA 機器人旋轉軸、小型 Delta 機器人驅動單元。

光學與半導體設備：精密光學旋轉臺、晶圓定位分度器、激光加工掃描軸。

自動化與包裝設備：小型旋轉工作臺、標簽定位旋轉機構、精密卷繞控制軸。

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2026/5/25