一、產(chǎn)品概述

MDH (12)-4012 是日本 MTL 推出的MDH (12)-40 系列中空軸高精度伺服電機，為 MDH-40 系列的內(nèi)徑擴容升級款，專為狹小空間、高精度旋轉(zhuǎn)定位場景設(shè)計。電機集成高性能磁鋼與高密度繞線技術(shù)，結(jié)合 20 位絕對值編碼器，實現(xiàn)低慣量、高扭矩、超高分辨率的核心優(yōu)勢，廣泛適配半導(dǎo)體、光學(xué)儀器、工業(yè)自動化等精密設(shè)備場景。

二、核心技術(shù)參數(shù)

（一）機械結(jié)構(gòu)參數(shù)

機身直徑：φ40mm

機身長度：37.5mm（標準款）

中空孔徑：φ12mm（可穿設(shè)電纜、激光光路等）

重量：0.26kg

轉(zhuǎn)子慣量：28.8g?cm2

徑向允許負載：140N

軸向允許負載：70N

抗傾覆力矩：5.5Nm

（二）電氣性能參數(shù)

峰值扭矩：0.70Nm

額定扭矩：0.20Nm

連續(xù)額定扭矩：0.16Nm

最高 / 額定轉(zhuǎn)速：450rpm

編碼器分辨率：絕對值 20 位（1,048,576 P/R）；增量式四倍頻 1,296,000 P/R

供電電壓：48VDC

峰值電流：7.5Arms

額定電流：1.7Arms

轉(zhuǎn)矩常數(shù)：0.096Nm/Arms

電樞電阻：2.5Ω

電樞電感：3.0mH

極數(shù)：16 極

（三）環(huán)境與接口

工作溫度：0℃~+40℃

濕度：10%~85% RH（無凝露）

編碼器接口：BiSS-C（絕對值）/ 增量式 A/B/Z

三、核心技術(shù)優(yōu)勢

中空軸設(shè)計，集成化適配：φ12mm 大中空孔徑，可直接穿設(shè)線纜、激光組件，簡化設(shè)備布線與結(jié)構(gòu)設(shè)計，適配 θ 軸旋轉(zhuǎn)、光學(xué)對準等場景。

超高精度定位：搭載 20 位絕對值編碼器，定位精度可達 1arc?sec，重復(fù)定位誤差極小，滿足半導(dǎo)體晶圓臺、激光掃描鏡等超高精度需求。

低慣量高響應(yīng)：轉(zhuǎn)子慣量僅 28.8g?cm2，啟停響應(yīng)速度快，支持高頻啟停與快速換向，適配機器人關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等動態(tài)場景。

高剛性強負載：集成高剛度軸承，徑向 / 軸向負載能力優(yōu)異，可直接承受末端負載，無需額外支撐結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備復(fù)雜度。

小型化易集成：φ40mm 機身直徑、0.26kg 輕量化設(shè)計，電機與編碼器一體化，適配狹小安裝空間，兼容主流 48VDC 伺服驅(qū)動器。

四、典型應(yīng)用場景

半導(dǎo)體設(shè)備：晶圓旋轉(zhuǎn)臺、光學(xué)對準 θ 軸、芯片檢測工位

光學(xué)儀器：激光掃描鏡、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、光學(xué)鏡頭驅(qū)動

工業(yè)自動化：小型機器人關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器、精密轉(zhuǎn)臺

醫(yī)療設(shè)備：精密調(diào)節(jié)機構(gòu)、小型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件

         深圳電商商業(yè)股份有限公司（簡稱電商集團），是香港電商集團在中國的全資分公司，位于深圳市南山前海金融區(qū)，主營業(yè)務(wù)涵蓋國際貿(mào)易、醫(yī)遼、汽車、半導(dǎo)體、投資理財、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。集團在香港已建立渠道網(wǎng)絡(luò)，豐富的領(lǐng)域資源，密切的協(xié)作，大方面保障了公司業(yè)務(wù)的順利發(fā)展。秉承“行業(yè)多元化，水準國際化，服務(wù)專業(yè)化"的“三化"服務(wù)理念，利用其國際化的專業(yè)知識體系、精細化的服務(wù)流程、高性能的服務(wù)水準，為客戶提供高性價比的產(chǎn)品和立體化解決方案。集團的采購商品來自美國、德國、瑞士、法國、意大利、日本、韓國，并建立了分公司，從而取得優(yōu)勢的產(chǎn)品貨源，以及即時的產(chǎn)品訊息。

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深圳電商商業(yè)股份有限公司

2026/5/26