一、產品定位與結構設計

MDH (12)-4006 屬于中空軸直驅（DD）伺服電機，是 MDH-40 系列的大內徑衍生型號，核心優勢為中空走線、機身超薄、負載直接安裝，省去減速器與支撐軸承，簡化機械設計并提升傳動效率。

機身尺寸：外徑 φ40mm，長度僅 31.5mm，重量 260g，適配狹小安裝空間。

中空孔徑：φ12mm，可穿過電纜、光纖、氣管或激光光路，滿足旋轉關節走線需求。

法蘭安裝：標準方形法蘭，便于直接固定負載（如轉盤、夾爪、光學鏡座）。

高剛性軸承：專用角接觸軸承，徑向允許負載 140N、軸向 70N、允許彎矩 4.8N?m，負載可直接安裝無需輔助支撐。

二、核心電氣與性能參數

MDH (12)-4006 采用16 極永磁轉子 + 高密度繞組，在低慣量設計下實現高扭矩密度與快速響應，關鍵參數如下：

額定 / 峰值扭矩：0.10N?m（連續）/0.33N?m（峰值），適配輕載高精度場景。

最高轉速：450rpm，滿足中低速精密旋轉需求。

編碼器分辨率：增量式 1,296,000P/R（四倍頻后，等效 20 位），定位精度可達 ±0.001°。

轉子慣量：64.6g?cm2，啟停響應快，適合頻繁正反轉與快速定位。

供電 / 電流：48VDC（兼容 24VDC），額定電流 1.6Arms，峰值電流 6.3Arms。

工作溫度：-10℃～+60℃，適配潔凈室、工業產線與醫療環境。

三、技術優勢與差異化亮點

1. 中空直驅，集成極簡

φ12mm 中空孔實現內部走線，避免旋轉關節線纜纏繞；直驅結構無減速器背隙，定位精度與重復穩定性顯著提升，特別適合光學掃描、鏡頭旋轉與精密對準。

2. 超高分辨率，微米級定位

20 位編碼器（1,296,000P/R）提供絕對級定位精度，配合低慣量轉子，可實現快速啟停 + 精準鎖定，滿足半導體設備、檢測儀器與醫療設備的嚴苛要求。

3. 輕量高剛性，負載能力強

260g 重量 +φ40mm 外徑，兼顧輕量化與結構強度；高剛性軸承支持直接負載安裝，徑向 / 軸向負載能力優于同級別產品，簡化機械設計并降低成本。

4. 寬溫穩定，適配多場景

-10℃～+60℃工作溫度，支持潔凈室（ISO Class 7）、工業自動化、醫療設備等惡劣 / 精密環境；48VDC 供電適配主流工業電源，兼容性強。

四、典型應用場景

精密自動化：電子設備 θ 軸旋轉、光學元件對準、微型轉盤驅動。

醫療設備：手術機器人手腕、內窺鏡旋轉關節、精密醫療泵驅動。

光學儀器：激光掃描鏡、相機旋轉平臺、光譜儀光路控制。

小型機器人：協作機器人末端執行器、輕量關節驅動。

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2026/5/26