一、產(chǎn)品概述

MDH-4018 是日本 Microtech Laboratory（MTL）推出的 MDS/MDH-40 系列中空軸直驅(qū)伺服電機(jī)，外徑僅 φ40mm，集成高精度編碼器，兼具微型化、高剛性、零背隙特性，專為半導(dǎo)體、精密機(jī)器人、光學(xué)測量等微米 / 納米級定位場景設(shè)計。

二、核心技術(shù)參數(shù)

1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)

外徑：φ40mm（法蘭安裝）

中空孔徑：φ6mm（標(biāo)準(zhǔn)，可穿線纜 / 氣管）

本體長度：43.5mm

重量：約 260g

安裝：4×M3 螺絲，PCD34mm 法蘭固定

轉(zhuǎn)子慣量：60.3g?cm2（低慣量，響應(yīng)快）

2. 電氣性能

驅(qū)動電壓：DC 48V

連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩：0.23Nm

峰值轉(zhuǎn)矩：1.0Nm

最高轉(zhuǎn)速：450rpm

額定電流：2.3Arms

峰值電流：10Arms

轉(zhuǎn)矩常數(shù)：0.10Nm/Arms

轉(zhuǎn)子極數(shù)：16 極

3. 編碼器規(guī)格（高精度核心）

增量式：2,592,000 P/R（4 倍頻，分辨率達(dá) 0.000139°）

絕對式：20-bit（BiSS-C 協(xié)議，單圈 1,048,576 分辨率）

信號接口：SPI（適配主流控制器）

4. 負(fù)載與環(huán)境

允許徑向載荷：140N

允許軸向載荷：70N

工作溫度：0–40℃

防護(hù)等級：IP50（防塵）

三、關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢

中空直驅(qū)設(shè)計：中空軸可穿線 / 氣管，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)；直驅(qū)無減速機(jī)，零背隙、高剛性，定位精度提升 50%+。

超高分辨率：20 位絕對式編碼器 + 16 極轉(zhuǎn)子，定位精度達(dá) **±1arc-sec（0.000278°）**，適配納米級定位需求。

微型高功率密度：φ40mm 體積輸出 1.0Nm 峰值轉(zhuǎn)矩，功率密度達(dá)行業(yè)水平，適配狹小安裝空間。

低慣量快速響應(yīng)：轉(zhuǎn)子慣量僅 60.3g?cm2，響應(yīng)頻率高，適配高速啟停與動態(tài)定位場景。

四、典型應(yīng)用場景

半導(dǎo)體設(shè)備：光刻機(jī)晶圓臺、探針臺、固晶機(jī)（微米級定位）。

精密機(jī)器人：SCARA / 六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)、Delta 機(jī)器人高速分揀。

光學(xué)測量：光學(xué)測量儀、三坐標(biāo)、精密位移臺（納米級定位）。

電子制造：Mini/Micro LED 點膠機(jī)、PCB 鉆孔機(jī)、貼片機(jī)。

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深圳電商商業(yè)股份有限公司

2026/5/26