一、產品概述

MDH-4018 是日本 Microtech Laboratory（MTL）推出的 MDS/MDH-40 系列中空軸直驅伺服電機，外徑僅 φ40mm，集成高精度編碼器，兼具微型化、高剛性、零背隙特性，專為半導體、精密機器人、光學測量等微米 / 納米級定位場景設計。

二、核心技術參數

1. 機械結構

外徑：φ40mm（法蘭安裝）

中空孔徑：φ6mm（標準，可穿線纜 / 氣管）

本體長度：43.5mm

重量：約 260g

安裝：4×M3 螺絲，PCD34mm 法蘭固定

轉子慣量：60.3g?cm2（低慣量，響應快）

2. 電氣性能

驅動電壓：DC 48V

連續額定轉矩：0.23Nm

峰值轉矩：1.0Nm

最高轉速：450rpm

額定電流：2.3Arms

峰值電流：10Arms

轉矩常數：0.10Nm/Arms

轉子極數：16 極

3. 編碼器規格（高精度核心）

增量式：2,592,000 P/R（4 倍頻，分辨率達 0.000139°）

絕對式：20-bit（BiSS-C 協議，單圈 1,048,576 分辨率）

信號接口：SPI（適配主流控制器）

4. 負載與環境

允許徑向載荷：140N

允許軸向載荷：70N

工作溫度：0–40℃

防護等級：IP50（防塵）

三、關鍵技術優勢

中空直驅設計：中空軸可穿線 / 氣管，簡化機械結構；直驅無減速機，零背隙、高剛性，定位精度提升 50%+。

超高分辨率：20 位絕對式編碼器 + 16 極轉子，定位精度達 **±1arc-sec（0.000278°）**，適配納米級定位需求。

微型高功率密度：φ40mm 體積輸出 1.0Nm 峰值轉矩，功率密度達行業水平，適配狹小安裝空間。

低慣量快速響應：轉子慣量僅 60.3g?cm2，響應頻率高，適配高速啟停與動態定位場景。

四、典型應用場景

半導體設備：光刻機晶圓臺、探針臺、固晶機（微米級定位）。

精密機器人：SCARA / 六軸機器人關節、Delta 機器人高速分揀。

光學測量：光學測量儀、三坐標、精密位移臺（納米級定位）。

電子制造：Mini/Micro LED 點膠機、PCB 鉆孔機、貼片機。

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深圳電商商業股份有限公司

2026/5/26