一、產品概述

MTL（Micro Tech Laboratory）MDS/MDH-40 系列是面向精密自動化、半導體設備、工業機器人的微型直驅（DD）伺服電機，MDH-4006 為該系列中空軸（Hollow）基礎型號，集小型化、中空通孔、超高定位精度、高剛性于一體，適配末端執行器 θ 軸、光學對準、晶圓搬運等空間受限且精度嚴苛的場景。

二、核心結構與機械規格

外形尺寸：機身直徑 φ40mm，長度 31.5mm，重量僅 210g，輕量化設計適配微型關節與緊湊平臺。

中空通孔：φ6mm 貫通孔，可穿設線纜、氣管或光路，簡化布線并支持旋轉工況下的介質 / 信號傳輸。

剛性與負載：高剛性軸承支撐，允許徑向負載 140N、軸向負載 70N，轉子慣量 28.8g?cm2，兼顧動態響應與負載能力。

防護與環境：工作溫度 0–40℃、濕度 10%–85% RH（無凝露），非工作溫度 - 20–60℃，適配工業潔凈室與常規自動化環境。

三、電氣與性能參數（DC48V 供電）

扭矩特性：連續額定扭矩 0.16N?m，峰值堵轉扭矩 0.70N?m，扭矩常數 0.058N?m/Arms，低速大扭矩輸出穩定。

轉速范圍：額定 / 最高轉速 450rpm，低速無抖動，適合精密分度與低速進給場景。

電流與功率：額定電樞電流 1.6Arms，峰值電流 6.3Arms，峰值功率 27W，功耗低且能效優異。

電氣常數：線間電阻 2.6Ω、電感 2.6mH（25℃），反電動勢常數 6.1V/krpm，適配 MTL 專用驅動器（如 MC 系列）。

四、編碼器與定位精度（核心優勢）

MDH-4006 搭載20bit BiSS-C 絕對編碼器，分辨率 1,048,576 P/R，無需回零即可實現 **±1 角秒定位精度、±1 脈沖重復定位精度 **，遠超傳統步進與普通伺服電機。

增量模式：最高 324,000 P/R，4 倍頻后達 2,592,000 P/R，動態響應與軌跡平滑度同步提升。

無背隙直驅：取消減速機，電機直接驅動負載，消除齒輪背隙與磨損，長期運行精度穩定、維護成本低。

五、典型應用場景

半導體 / 面板設備：晶圓搬運平臺、光刻機對準臺、面板貼合機構，中空通孔適配真空管路，納米級定位保障良率。

工業機器人：多自由度機器人關節、末端執行器 θ 軸驅動，輕量化 + 中空設計簡化布線，提升運動靈活性。

精密光學設備：AOI 視覺檢測轉臺、光學分度盤、顯微鏡載物臺，無背隙 + 高分辨率確保檢測與成像精度。

微組裝設備：電子元件貼裝、精密點膠、微型零件裝配，低速高扭矩 + 高精度定位適配微小尺寸作業。

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深圳電商商業股份有限公司

2026/5/27